液壓提升機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成以及液壓系統(tǒng)智能控制應(yīng)用

【一】、移動式液壓頂升系統(tǒng)的組成

移動式液壓頂升系統(tǒng)較早使用于20世紀(jì)70年代初，由于該種設(shè)備其的起重能力，比傳統(tǒng)機(jī)械龍門吊操作方便，高度可任定制，對低矮、狹窄廠房、場地的的適應(yīng)能力，不受廠房安裝順序的影響以及拆裝運(yùn)輸?shù)姆奖沆`活等特點(diǎn)，移動式液壓頂升系統(tǒng)在逐漸并且成熟應(yīng)用，現(xiàn)已被應(yīng)用于重型設(shè)備的安裝檢修、礦山、船舶、預(yù)制混凝土、風(fēng)力發(fā)電和航空航天等多個(gè)工業(yè)。

從引進(jìn)后，較早在國內(nèi)大型壓力機(jī)及重型設(shè)備安裝工程中成功應(yīng)用和推廣，近幾年來又逐漸在電廠大型設(shè)備吊裝等多個(gè)行業(yè)被采用，并認(rèn)可。

移動式液壓頂升系統(tǒng)，一般由4個(gè)液壓頂升單元、2套液壓泵站、滑移導(dǎo)軌、起重橫梁和吊鉤等組成。隨著產(chǎn)品不斷完善，現(xiàn)在可根據(jù)需要增加移動吊具（液壓馬達(dá)驅(qū)動）或側(cè)移系統(tǒng)（油缸式）、高度呈現(xiàn)系統(tǒng)、水平呈現(xiàn)系統(tǒng)、液壓同步系統(tǒng)、智能無線控制系統(tǒng)等，從而使設(shè)備加、穩(wěn)定，以起重作業(yè)的性。

液壓提升單元：一般有多節(jié)伸縮臂，油缸內(nèi)嵌。液壓頂升單元常見結(jié)構(gòu)為二級或液壓缸加頂部插拔銷結(jié)構(gòu)。伸縮臂一般為低合金鋼板焊接而成，常見的伸縮臂截面為四邊形或八角形，臂與臂之間鑲有導(dǎo)向作用的滑塊，類似于汽車起重機(jī)的吊臂結(jié)構(gòu)。油缸一般為多級（二級或）雙作用液壓缸，液壓缸通過機(jī)械銷或耳軸式連接到基礎(chǔ)和主臂上，多節(jié)伸縮臂由雙作用油缸提供動力進(jìn)行全部伸展和收縮。正常工況時(shí)垂直載荷由液壓缸承受，伸縮臂僅承受各種因素產(chǎn)生的側(cè)向力（如重物晃動、設(shè)備行走及停止時(shí)產(chǎn)生的慣性力）。臂與臂之間常設(shè)置凸輪鎖結(jié)構(gòu)或楔形鎖緊器系統(tǒng)，在液壓系統(tǒng)失效時(shí)，可以利用機(jī)械原理把伸縮臂鎖定在任何位置，起到機(jī)械保護(hù)作用。

液壓泵站：是由油箱、閥組、泵機(jī)組含液壓連接管路、壓力表及操作控制閥等組成。液壓泵站與液壓頂升單元通過接頭連接油管連接，通過控制閥可以使液壓頂升單元起升、收縮、行走及吊具的側(cè)移；通過壓力表呈現(xiàn)的壓力數(shù)值，操作者可以監(jiān)視負(fù)載分配情況以及是否超載等。

導(dǎo)軌：可根據(jù)實(shí)際需要制作任意長度的滑移導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上一般焊有行走輪導(dǎo)向。導(dǎo)軌鋪設(shè)時(shí)需水平及兩條導(dǎo)軌平行，而且道根據(jù)地面載荷墊平。

起重橫梁：可根據(jù)吊裝需要組建成一層雙梁系統(tǒng)或雙層四梁系統(tǒng)。

吊鉤：一般有固定式掛鉤和可調(diào)節(jié)掛鉤。

【二】、液壓系統(tǒng)智能控制系統(tǒng)應(yīng)用

隨著工業(yè)化生產(chǎn)時(shí)代到來，機(jī)械設(shè)備在各個(gè)行業(yè)生產(chǎn)中普及應(yīng)用，充分體現(xiàn)了機(jī)電自動化系統(tǒng)功能優(yōu)點(diǎn)。針對液壓系統(tǒng)控制出現(xiàn)的壓力損失，除了對內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)施改造升級外，還要考慮外在操控系統(tǒng)因素，設(shè)計(jì)智能化控制模式是的。利用數(shù)據(jù)自動化控制、人工推理分析、信號傳輸調(diào)度等，可以對液壓系統(tǒng)實(shí)施智能化控制。

(1)數(shù)據(jù)控制。傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)僅設(shè)定了某個(gè)數(shù)據(jù)庫為中心，忽略了其它數(shù)據(jù)資源調(diào)配使用要求，降低了控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息處理效率。節(jié)能控制系統(tǒng)采用知識庫模式，其涉及到數(shù)據(jù)庫、規(guī)則庫等兩大模塊，前者是根據(jù)控制系統(tǒng)要求執(zhí)行模糊數(shù)據(jù)處理，或者是利用信號語言對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行控制；通過知識庫系統(tǒng)提高了節(jié)能控制的可利用性。

(2)人工推理。人工智能需要不同的推理過程，才能獲得與液壓系統(tǒng)相配套的數(shù)據(jù)結(jié)果，說節(jié)能控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果。節(jié)能控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)中，多數(shù)采用模糊概念為主控中心思想，按照模糊邏輯及模糊理論執(zhí)行推到方案，由推理機(jī)完成對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理要求，從而掌握了節(jié)能控制信號動態(tài)，為實(shí)際控制提供真實(shí)的指導(dǎo)依據(jù)。

(3)傳輸端口。數(shù)字接口是液壓信號傳輸，設(shè)計(jì)節(jié)能控制器也要考慮接口功能狀態(tài)，與節(jié)能控制系統(tǒng)相配套才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)一體化控制。節(jié)能化改造中，可對理論分析中獲得的模糊值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，利用數(shù)字接口作出了進(jìn)一步分析，獲得與節(jié)能控制器相配套的數(shù)據(jù)信號作為主控對象，為液壓系統(tǒng)節(jié)能控制改造提供技術(shù)支持。

壓力損失是液壓系統(tǒng)長期運(yùn)行不可避免的問題，也是工業(yè)化生產(chǎn)速度加快的必然結(jié)果，嚴(yán)重影響了液壓頂升裝置的綜合功能系數(shù)。壓力損失不僅增加了設(shè)備工作荷載，也容易因摩擦系數(shù)超標(biāo)而引發(fā)設(shè)備故障，阻礙了工業(yè)化生產(chǎn)流程有序進(jìn)行。根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力損失成因及主要分類，要及時(shí)擬定切實(shí)可行的結(jié)構(gòu)改造方案，從液壓泵、液壓閥、執(zhí)行器、液壓油等方面擬定升級對策，綜合維護(hù)液壓系統(tǒng)的應(yīng)用功能。