液壓提升機(jī)械控制系統(tǒng)功能以及同步頂升液壓系統(tǒng)構(gòu)建

　　一、液壓整體提升控制系統(tǒng)功能

　　要實(shí)現(xiàn)整體提升，需做到所有液壓千斤頂能夠同步動(dòng)作，整個(gè)提升系統(tǒng)能夠按施工工藝所要求的流程和步驟工作，而且鋼構(gòu)件要始終保持合適的姿態(tài)，使施工負(fù)載、穩(wěn)定性、各項(xiàng)參數(shù)和偏差均符合設(shè)計(jì)要求。安裝定位的精度符合設(shè)計(jì)要求。因此，控制系統(tǒng)的功能是：(1)實(shí)現(xiàn)液壓提升器集群的同步協(xié)調(diào)動(dòng)作，包括集群聯(lián)動(dòng)、局部聯(lián)動(dòng)、單點(diǎn)單動(dòng)等；(2)按施工工藝規(guī)定的作業(yè)流程進(jìn)行連續(xù)提升施工，并能自動(dòng)或半自動(dòng)地根據(jù)不同工況修正作業(yè)流程；(3)將液壓頂升過(guò)程中各吊點(diǎn)的高度偏差限制在設(shè)計(jì)允許范圍內(nèi)；(4)在吊點(diǎn)分布不均勻、吊點(diǎn)負(fù)載差異很大、液壓系統(tǒng)采用不同規(guī)格組合配置時(shí)，進(jìn)行吊點(diǎn)負(fù)載的均衡控制；(5)自動(dòng)采集、存儲(chǔ)提升系統(tǒng)和提升過(guò)程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，并能進(jìn)行各種檢索和分析，輔助工程技術(shù)人員做好系統(tǒng)調(diào)試、技術(shù)分析和技術(shù)總結(jié)。

　　二、同步頂推頂升液壓系統(tǒng)的構(gòu)建

　　液壓同步頂推技術(shù)原理基本與液壓同步頂升技術(shù)相同，液壓同步頂升技術(shù)早期主要應(yīng)用在水力發(fā)電行業(yè)水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和葉輪的安裝中，由于其具有靜平衡頂升、結(jié)構(gòu)變形小及承載力大等眾多優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛應(yīng)用于其他大型設(shè)備的安裝中。同步頂推技術(shù)起源于同步頂升技術(shù)，是同步頂升技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的拓延。

　　在大型橋梁鋼箱結(jié)構(gòu)梁的安裝中，由于跨內(nèi)吊裝、原位分段拼裝等傳統(tǒng)施工方法很難適應(yīng)實(shí)際施工的需求，所以長(zhǎng)期以來(lái)都沒(méi)有形成較好的處理辦法。為了滿足這些需要，液壓同步頂推頂升技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，液壓同步頂推頂升技術(shù)在鋼箱梁安裝中具有較好的適應(yīng)性和通用性，是近年來(lái)發(fā)展較快的一種橋梁施工技術(shù)，它具有控制系統(tǒng)模塊化、通用化等諸多優(yōu)點(diǎn)，可滿足不同的施工需要。多點(diǎn)聯(lián)控及多點(diǎn)同步是同步頂推頂升系統(tǒng)的核心，由于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)合控制的方式具有的難度，所以一直以來(lái)都倍受許多學(xué)者和研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注。

　　針對(duì)橋梁施工中液壓同步頂推頂升技術(shù)的要求了相應(yīng)的PLC控制系統(tǒng)和組合式液壓站，實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的多路多點(diǎn)聯(lián)控和多點(diǎn)同步液壓頂推頂升。系統(tǒng)構(gòu)建主要由PLC控制模塊、多點(diǎn)通信模塊、液壓系統(tǒng)模塊、同步頂推頂升模塊和結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模塊組成，其中PLC控制模塊與液壓系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)是構(gòu)成多點(diǎn)同步液壓頂推頂升技術(shù)的基礎(chǔ)。

　　1、頂推液壓系統(tǒng)的構(gòu)建

　　同步液壓提升裝置由電機(jī)、單向閥、頂推缸、壓力傳感器與位移傳感器及控制器等元件組成。系統(tǒng)工作原理：工作壓力為32MPa液壓站輸出壓力油驅(qū)動(dòng)缸，電磁換向閥控制液壓缸推出、縮回的方向；液壓缸較大總頂推力200t，液壓缸分成左右側(cè)兩組，兩組均由一個(gè)電磁控制閥來(lái)控制；臨時(shí)墩單側(cè)的缸配有壓力傳感器，用于檢測(cè)控制指令并控制液壓缸的頂推力；頂推力通過(guò)比例減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)力的同步控制，單側(cè)位移由一個(gè)位移傳感器在力同步的同時(shí)位移同步。

　　2、頂升液壓系統(tǒng)的構(gòu)建

　　同步液壓頂升設(shè)備主要由高壓電動(dòng)泵站、螺母自鎖缸、液控單向閥、壓力傳感器、位移傳感器和控制器等元件組成。系統(tǒng)工作原理：工作壓力為70MPa電動(dòng)泵站輸出高壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸，電磁換向閥控制液壓缸上升、下降的方向；液壓缸較大總頂升力2400t，分成左右側(cè)兩組，每組由一個(gè)電磁閥控制；臨時(shí)墩單側(cè)的缸配有壓力傳感器，并且由位移傳感器檢測(cè)單側(cè)位移；檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)控制器運(yùn)算比較后，發(fā)出控制指令通過(guò)電磁控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)墩上的兩側(cè)缸的頂升力和位移的控制。