液壓頂升裝置故障警報(bào)輔助功能以及設(shè)計(jì)規(guī)定位置

[一]、液壓頂升裝置故障警報(bào)輔助功能

液壓頂升裝置控制系統(tǒng)利用PLC網(wǎng)絡(luò)總線PROFIBUS實(shí)現(xiàn)主控制器與分控制器的通信，由工控機(jī)處理展示各個(gè)頂升和頂推缸的信息參數(shù)及記錄整個(gè)頂推過(guò)程。其中，主控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的集中控制，液壓提升裝置主要包括：頂升、頂推裝置的控制，壓力數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)的采集以及各種故障警報(bào)等輔助功能。

1、控制方式：根據(jù)多點(diǎn)牽引式的循環(huán)性與箱梁拼接的階段性，系統(tǒng)使用半自動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)控制(分別為各循環(huán)的自動(dòng)控制及各個(gè)階段的人工控制)。匹配相應(yīng)的輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一些基本調(diào)節(jié)功能以及需要的糾錯(cuò)功能，確定系統(tǒng)應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況的能力。

2、控制策略：對(duì)縱向支撐力變化大的臨時(shí)墩，根據(jù)支墩的垂直支撐力大小來(lái)控制本支墩頂推頂升力的大小；對(duì)于恒定支撐力的臨時(shí)墩，根據(jù)系統(tǒng)之前記錄的數(shù)據(jù)控制恒定的頂推力；同時(shí)，還要對(duì)頂推缸的位移(速度)進(jìn)行控制，以頂推缸的頂推力和位移作為控制參數(shù)，采用閉環(huán)控制理論，實(shí)現(xiàn)力和位移的協(xié)同控制。

液壓提升裝置采用的是變量泵控定量液壓馬達(dá)的容積式調(diào)速回路，導(dǎo)致液壓提升裝置的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩明顯，提升速率低。

這種調(diào)速方式是開(kāi)環(huán)控制，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速依靠系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度控制，無(wú)轉(zhuǎn)速反饋。但因?yàn)樵谡麄€(gè)液壓伺服控制系統(tǒng)中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在大的死區(qū)等非線性因素，液壓泵、馬達(dá)的容積速率也隨系統(tǒng)的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達(dá)的流量不穩(wěn)定，因此液壓馬達(dá)的輸出動(dòng)態(tài)參數(shù)根本難以得控制；提升裝置的啟動(dòng)、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機(jī)手動(dòng)操作控制，許多隱患也由此而生，如液壓提升裝置的平層精度很低，難以達(dá)到規(guī)定的誤差值(士50mm)，提升容器的累積誤差大，并且要靠司機(jī)一次或多次微動(dòng)操作才能使提升容器達(dá)到規(guī)定?？课恢茫瑖?yán)重影響了提升速率。

[二]、液壓提升的設(shè)計(jì)規(guī)定位置

液壓提升的設(shè)計(jì)中重要的一個(gè)問(wèn)題是錨具液壓缸活塞桿與主液壓缸活塞桿的連接定位問(wèn)題。在間歇式液壓液壓提升裝置中，錨具缸活塞桿和主液壓缸活塞桿是螺紋連接，由緊定螺釘加護(hù)襯防松。

液壓頂升在安裝錨具機(jī)構(gòu)時(shí)，錨具缸缸筒與活塞桿先裝好再連到主液壓缸活塞桿上，接著將錨環(huán)孔與多孔隔板的孔對(duì)齊后再分別用壓環(huán)固定，后把壓錨組件配上，還要錨具液壓缸缸筒的油口位置處于規(guī)定位置。

重物升降時(shí)，由于主液壓缸缸筒內(nèi)表面在珩磨加工時(shí)不可避免地留下了螺旋形紋路，而緊定螺釘?shù)姆浪赡芰τ邢蓿瑢?dǎo)致活塞在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)沿著螺旋線軌跡運(yùn)動(dòng)，很容易使螺栓連接逐漸松動(dòng)，結(jié)果錨具缸活塞桿與主液壓缸活塞桿由原先的面接觸變成了螺紋連接面接觸，受力狀況不利。如果不采取措施任其發(fā)展，會(huì)使螺紋連接遭到破壞，甚至?xí)瑰^具缸與主活塞桿分離而脫落。

液壓提升由行走機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。液壓油由葉片泵形成的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。