(一)、液壓同步提升的同步控制
液壓提升技術(shù)中的液壓設(shè)備多采用多點(diǎn)集群作業(yè),各點(diǎn)的同步控制是液壓提升技術(shù)的關(guān)鍵。對不同的大型構(gòu)件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度較大的構(gòu)件各點(diǎn)的位置誤差對構(gòu)件內(nèi)力的變化不太敏感,對同步精度的要求可低些。而剛度較大的析架結(jié)構(gòu)對同步精度的要求較高,因?yàn)楦鼽c(diǎn)間的位置誤差引起桿件內(nèi)力的變化會(huì)很大,使應(yīng)力比難以控制,帶來隱患,故嚴(yán)格控制同步精度。
液壓同步控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、動(dòng)力源模塊、測量反饋模塊、傳感模塊和相應(yīng)的配套軟件組成。系統(tǒng)采用CAN串行通信協(xié)議組建局域網(wǎng),該通信負(fù)責(zé)測量數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸;計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和呈現(xiàn)并給出相應(yīng)的動(dòng)作指令;動(dòng)力源模塊即泵站控制器,負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)給出的指令并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的泵和閥;測量反饋模塊隨時(shí)采集傳感器傳回的模擬數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后以數(shù)值方式傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。控制系統(tǒng)可以進(jìn)行全自動(dòng)監(jiān)測和控制。
同步控制系統(tǒng)使用的CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,帶有CAN控制器,可組建串行數(shù)據(jù)局域通信網(wǎng)絡(luò),可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級判別等多項(xiàng)工作,具有通信,和等突出優(yōu)點(diǎn)。
同步控制系統(tǒng)常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器,拉線傳感器和激光傳感器等,磁致伸縮傳感器,性好,但行程受限制;拉線傳感器精度能滿足要求,拉線長度可大些,但用于上百米的行程很難抵抗風(fēng)力的影響;激光傳感器行程百多米也能傳輸信號,但對氣候的影響較敏感,價(jià)格也昂貴;角度傳感器不受高度限制,但精度不高。同步控制采用閉環(huán)控制,由位移(或角度)傳感器傳回各點(diǎn)的位置信號,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理,實(shí)時(shí)調(diào)整各點(diǎn)位置。
(二)、某高速橋梁頂升施工
?、賹蛄杭s束進(jìn)行解除,包括:伸縮縫、橋面連續(xù)原有通過橋面的各種管線拆卸等,順序?yàn)椋荷炜s縫鑿除一橋面連續(xù)鑿除一梁板連接處防撞墻鑿除一各種管線的拆卸。
?、趯⑶Ы镯敯卜胖亮旱着c橋梁墩臺之間。千斤頂安放時(shí),放置平穩(wěn),底部要與墩臺接觸牢固,不能有傾斜、架空現(xiàn)象,千斤頂支撐在梁底的支座受力線附近,不能支撐在梁體邊緣,以免梁體損壞。
?、垡簤喉斏b置的安裝,包括高壓油管的連接、安裝位移感應(yīng)器等。將高壓油管與千斤頂相按規(guī)定的順序進(jìn)行連接前,對油管及接口進(jìn)行檢查,無污物、油管的通暢、無扭曲、無折彎等。在梁體的四角分別安裝位移傳感器,位移傳感器與千斤頂相對應(yīng),防止錯(cuò)位,而且安裝要牢固,無松動(dòng),否則會(huì)影響測量精度。
?、軐蛄哼M(jìn)行預(yù)頂稱重,根據(jù)對設(shè)計(jì)施工圖紙的初步受力分析,確定荷載的大致分布,采用逐級加載的方式進(jìn)行稱重。啟動(dòng)PLC控制,選擇自由頂升狀態(tài),操縱液壓泵站進(jìn)行供油,當(dāng)整個(gè)橋梁的頂升高度在5~10mm時(shí),即整個(gè)橋梁處于懸浮狀態(tài),就證明各頂升點(diǎn)處的荷載與該千斤頂?shù)呢?fù)載值相一致。在此基礎(chǔ)上頂升1~2cm以確定是否可以以該值進(jìn)行頂升,該千斤頂?shù)挠蛪褐?,就是我們?nèi)缓蟮姆Q重結(jié)果。
⑤再次啟動(dòng)PLC控制,根據(jù)稱重結(jié)果設(shè)定好千斤頂?shù)某跏脊ぷ髦岛?所測得的油壓值為5MPa),開始由PLC系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制,即控制壓力>5MPa時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行頂升工作,控制壓力<5MPa時(shí)進(jìn)行落梁工作,當(dāng)控制壓力=5MPa時(shí)橋梁處于懸浮狀態(tài)。選擇同步頂升狀態(tài),操縱液壓泵站進(jìn)行供油,高速開關(guān)閥進(jìn)入工作狀態(tài),根據(jù)位移傳感器的反饋數(shù)據(jù),PLC設(shè)備自動(dòng)調(diào)整每個(gè)千斤頂?shù)倪M(jìn)油量,所有的千斤頂同步上升,頂升速度不超過1.6mm/min。
⑥每隔5min,對橋梁頂升設(shè)備的工作狀態(tài)、梁體狀態(tài)進(jìn)行一次復(fù)核,橋梁頂升處于可控與可知狀態(tài)。
?、弋?dāng)工作千斤頂接近頂升時(shí),放入配套的頂橋絲桿或臨時(shí)墊塊,作為橋梁的臨時(shí)支撐,然后取出千斤頂,增加千斤頂?shù)撞康膲|塊,當(dāng)千斤頂回油后,再次放入,重新進(jìn)行頂升狀態(tài)。
?、嗳绱朔磸?fù),直到橋梁頂升到設(shè)計(jì)的標(biāo)高位置。
⑨換損壞的支座,將損壞的支座取出,換上新的支座。在安裝新支座前,須將梁底及墩臺頂面清理干凈,梁體與支座充分接觸受力。當(dāng)需要加高標(biāo)高時(shí),將預(yù)制好的支座墊石放入原有的支座上面,并使用環(huán)氧樹脂與原有的支座粘結(jié)牢固,再在加高后的支座墊石安放調(diào)平鋼板和橡膠支座??刂魄Ы镯攲⒘后w整體同步下落到設(shè)計(jì)位置。然后關(guān)閉所有的設(shè)備,斷開所有的油管連接,取出千斤頂,完成橋梁的頂升工作,清理液壓提升設(shè)備施工現(xiàn)場,拆除搭設(shè)的臨時(shí)支架。