液壓提升機械控制系統(tǒng)功能跟液壓閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)

{一}、液壓整體提升控制系統(tǒng)功能

要實現(xiàn)整體提升，需做到所有液壓千斤頂能夠同步動作，整個提升系統(tǒng)能夠按施工工藝所要求的流程和步驟工作，而且鋼構(gòu)件要始終保持合適的姿態(tài)，使施工負載、穩(wěn)定性、各項參數(shù)和偏差均符合設(shè)計要求。安裝定位的精度符合設(shè)計要求。因此，控制系統(tǒng)的功能是：(1)實現(xiàn)液壓提升器集群的同步協(xié)調(diào)動作，包括集群聯(lián)動、局部聯(lián)動、單點單動等；(2)按施工工藝規(guī)定的作業(yè)流程進行連續(xù)提升施工，并能自動或半自動地根據(jù)不同工況修正作業(yè)流程；(3)將液壓頂升過程中各吊點的高度偏差限制在設(shè)計允許范圍內(nèi)；(4)在吊點分布不均勻、吊點負載差異很大、液壓系統(tǒng)采用不同規(guī)格組合配置時，進行吊點負載的均衡控制；(5)自動采集、存儲提升系統(tǒng)和提升過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，并能進行各種檢索和分析，輔助工程技術(shù)人員做好系統(tǒng)調(diào)試、技術(shù)分析和技術(shù)總結(jié)。

{二}、液壓提升泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)

旁路控制的泵一馬達速度伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)中，伺服閥裝在旁路上，造成一旁路泄漏，但泄漏量不大。信號輸入伺服閥可控制其開度，即控制旁路泄漏量的大小。

當馬達軸上的負載轉(zhuǎn)矩增加時，系統(tǒng)的壓力加高，泵、馬達和旁路泄漏均增加，馬達的轉(zhuǎn)速降低，此時測速裝置測出速度信號，通過比較環(huán)節(jié)形成誤差信號，經(jīng)調(diào)節(jié)器輸入伺服閥，伺服閥將開度關(guān)小，限制旁路泄漏，使馬達的轉(zhuǎn)速回升到原來的值。液壓頂升裝置這類泵閥伺服系統(tǒng)具有如下特點：

1)由于伺服閥直接控制流量，液壓提升設(shè)備響應(yīng)性比泵控馬達系統(tǒng)要好，又由于伺服閥裝在旁路，只流過少量的流量，因此可以選用流量很小的伺服閥，能提高響應(yīng)速度；

2)系統(tǒng)壓力隨負載大小變化，除泵、馬達和少量旁路泄漏外，無大量的壓力油損耗，因此系統(tǒng)的，但其效率低于泵控伺服系統(tǒng)。另外，馬達軸上的負載增加后，利用控制手段使伺服閥的開度減小，使泵、馬達和旁路泄漏的大小與負載沒有增加時基本相同，效率不會因施加負載而降低；

3)設(shè)置泄漏雖然消耗了部分能量，但增加了系統(tǒng)阻尼，有利于提高穩(wěn)定性，減少超調(diào)量和調(diào)整時間；

4)如不加控制，開環(huán)旁路系統(tǒng)的速度剛度較小，而使用控制手段后，就解決了這一問題，并達到滿意的效果；

5)因伺服閥裝在旁路，不需要單獨的油源，減少了功率損耗和設(shè)備費用。

總之，這類系統(tǒng)兼有閥控節(jié)流控制系統(tǒng)性好和泵控容積式控制系統(tǒng)功率損耗小、的優(yōu)點。但系統(tǒng)的動靜態(tài)剛度較低，其穩(wěn)態(tài)速度誤差也較大，只有合理設(shè)計控制器后才能應(yīng)用于工程中。