液壓頂升機(jī)械的同步控制及橋梁頂升限位系統(tǒng)

　　{一}、液壓同步提升的同步控制

　　液壓提升技術(shù)中的液壓設(shè)備多采用多點(diǎn)集群作業(yè)，各點(diǎn)的同步控制是液壓提升技術(shù)的關(guān)鍵。對不同的大型構(gòu)件，同步控制的精度有不同的要求。通常柔度較大的構(gòu)件各點(diǎn)的位置誤差對構(gòu)件內(nèi)力的變化不太敏感，對同步精度的要求可低些。而剛度較大的析架結(jié)構(gòu)對同步精度的要求較高，因為各點(diǎn)間的位置誤差引起桿件內(nèi)力的變化會很大，使應(yīng)力比難以控制，帶來隱患，故嚴(yán)格控制同步精度。

　　液壓同步控制系統(tǒng)由計算機(jī)、動力源模塊、測量反饋模塊、傳感模塊和相應(yīng)的配套軟件組成。系統(tǒng)采用CAN串行通信協(xié)議組建局域網(wǎng)，該通信負(fù)責(zé)測量數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸；計算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和呈現(xiàn)并給出相應(yīng)的動作指令；動力源模塊即泵站控制器，負(fù)責(zé)接收計算機(jī)給出的指令并驅(qū)動相應(yīng)的泵和閥；測量反饋模塊隨時采集傳感器傳回的模擬數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后以數(shù)值方式傳輸?shù)接嬎銠C(jī)?？刂葡到y(tǒng)可以進(jìn)行全自動監(jiān)測和控制。

　　同步控制系統(tǒng)使用的CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，帶有CAN控制器，可組建串行數(shù)據(jù)局域通信網(wǎng)絡(luò)，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等多項工作，具有通信，和等突出優(yōu)點(diǎn)。

　　同步控制系統(tǒng)常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器，拉線傳感器和激光傳感器等，磁致伸縮傳感器，性好，但行程受限制；拉線傳感器精度能滿足要求，拉線長度可大些，但用于上百米的行程很難抵抗風(fēng)力的影響；激光傳感器行程百多米也能傳輸信號，但對氣候的影響較敏感，價格也昂貴；角度傳感器不受高度限制，但精度不高。同步控制采用閉環(huán)控制，由位移(或角度)傳感器傳回各點(diǎn)的位置信號，經(jīng)計算機(jī)處理，實時調(diào)整各點(diǎn)位置。

　　{二}、橋梁頂升限位系統(tǒng)

　　在頂升過程中，橋梁處于一種飄浮不定的狀態(tài)，結(jié)構(gòu)很脆弱，只要有一點(diǎn)滋擾，整個上部結(jié)構(gòu)可能瞬間坍塌。且由于液壓缸安裝的垂直誤差及其他不利因素的存在，在液壓提升裝置作業(yè)過程中可能會出現(xiàn)微小的水平位移，因此應(yīng)分別在橋梁縱、橫兩個方向安裝頂升限位裝置。限位裝置自身應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度，并應(yīng)在限位方向也有足夠的剛度，以。

　　橋墩限位支架應(yīng)安裝在橋墩兩側(cè)，每側(cè)兩個限位支架，包括一個橫向限位支架和一個縱向限位支架。如在中墩處的橫隔梁，在中墩頂安裝橫向限位支架和一個縱向限位支架；也可以利用頂升托架的分配梁，在下部分配梁靠近柱側(cè)內(nèi)設(shè)置鋼檔，并安裝橫向限位裝置，在頂升托架與橫向限位裝置安裝完畢后，再在下部分配梁上安裝縱向限位裝置，其通過螺栓與下分配梁連接，限位裝置在頂升過程中與頂升托架一起在柱上滑動。

　　橋臺處也要安裝縱向限位支架，邊墩處的橫向限位支架設(shè)置在橋臺兩側(cè)；縱向限位支架應(yīng)考慮作用在橋臺后的鉆孔灌注樁上，既解決了臺后擋土問題，又解決了縱向限位的難題；也可以在現(xiàn)有橋臺的臺背與上部結(jié)構(gòu)的臺縫位置安裝限位裝置，作為橋臺處的縱向限位。由于安裝位置有限，限位支架的部分連接要在安裝后進(jìn)行現(xiàn)場焊接。

　　限位支架固定后，可旋轉(zhuǎn)可調(diào)限位螺栓，使用支架滑板頂緊安裝于梁表面的導(dǎo)向槽鋼?；迮c槽鋼之間涂抹黃油，以減少摩阻力。液壓頂升設(shè)備施工過程中梁受支架滑板的限位，只能沿豎直方向滑動，可避免梁體發(fā)生水平位移。