液壓提升設(shè)備系統(tǒng)的控制方案和控制組成特點(diǎn)

(一)、液壓頂升設(shè)備偏差控制方案

液壓頂升設(shè)備系統(tǒng)的偏差控制，包括提升高度的偏差控制和提升負(fù)載的均衡控制。

(l)提升高度的偏差控制:在全部吊點(diǎn)中確定一個(gè)關(guān)鍵吊點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，控制其他吊點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)的高度偏差不得超過設(shè)計(jì)允許的范圍，始終保持全部吊點(diǎn)的平衡度；當(dāng)高差到達(dá)警戒線時(shí)預(yù)警，超過邊界線時(shí)警報(bào)，并向順序控制子系統(tǒng)發(fā)出停升信號(hào)。因此，高差控制的主要工作是:斷檢測(cè)各吊點(diǎn)的提升高度，信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)后，經(jīng)計(jì)算與決策，再由計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，改變各吊點(diǎn)電液比例閥的開合度，通過調(diào)節(jié)流量改變提升速度，從而縮小吊點(diǎn)高差，并力圖使之趨向于零。

(2)提升負(fù)載的均衡控制:由于整體提升中有些吊點(diǎn)的負(fù)載相差很大，如雙機(jī)位機(jī)庫(kù)鋼屋蓋26個(gè)吊點(diǎn)的負(fù)載較大相差20倍，額定動(dòng)力負(fù)載比(液壓提升機(jī)械額定提升力與提升負(fù)載之比)較小的1.3，較大的3.5，相差2.8倍，因此，控制提升過程中各吊點(diǎn)的實(shí)際動(dòng)力負(fù)載比，使之趨向均衡。因此，負(fù)載均衡控制的主要工作是:不斷檢測(cè)各提升器的油壓，信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)后，經(jīng)計(jì)算與決策，再由計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，調(diào)整各吊點(diǎn)的動(dòng)力負(fù)載比。

(3)雙目標(biāo)綜合控制策略:在提升高差與提升負(fù)載的雙目標(biāo)控制中，根據(jù)工程特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求，以高差控制為主，負(fù)載控制為輔。在總體上，負(fù)載控制的方向應(yīng)當(dāng)與高差減小的趨勢(shì)一致，否則就屏蔽負(fù)載控制功能；在某些情況下，為改變負(fù)載分布，允許負(fù)載控制的效果導(dǎo)致高差變大，但嚴(yán)格限制在高差允許值范圍內(nèi)。何時(shí)允許這一處理，由計(jì)算機(jī)控制邏輯決定，但操作員可以干預(yù)，經(jīng)工程指揮者的決策和授權(quán)，操作員可以改變計(jì)算機(jī)的決定。

偏差控制的檢測(cè)部分由各吊點(diǎn)高差傳感器和信號(hào)采集傳輸電路，以及液壓提升器壓力表等組成；輸出部分為驅(qū)動(dòng)液壓提升器比例閥的電液控制器。

(二)、液壓提升設(shè)備的控制組成特點(diǎn)

液壓頂升電氣控制部分由下列各工作單元組成：

1、總電氣柜：主控室配電、動(dòng)力裝置交流配電、控制裝置直流配電。

2、液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路：包括控制液壓頂升設(shè)備動(dòng)作的電磁閥控制電路；調(diào)節(jié)液壓流量的電液控制器和比例閥控制電路等。

3、吊點(diǎn)電氣控制柜：負(fù)責(zé)單個(gè)吊點(diǎn)的電氣控制。它們既是系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)時(shí)受計(jì)算機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又是提升系統(tǒng)處于手控狀態(tài)時(shí)的單點(diǎn)控制裝置，可以單操作吊點(diǎn)的升降動(dòng)作。

4、供配電線路：包括380V、220V交流電、24V直流電等供配電線路及各種穩(wěn)壓電源等，負(fù)責(zé)包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)在內(nèi)的液壓提升系統(tǒng)集中供電。

5、泵站控制箱：負(fù)責(zé)液壓泵站的電氣控制。

6、總控臺(tái)：負(fù)責(zé)提升系統(tǒng)的啟動(dòng)、停車、緊急停機(jī)；操作方式設(shè)定；各種信息呈現(xiàn)，并設(shè)有計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的機(jī)架、操作臺(tái)、通訊裝置等。

7、自動(dòng)檢測(cè)和信號(hào)呈現(xiàn)裝置：包括檢測(cè)液壓系統(tǒng)狀態(tài)的傳感器及其傳輸電路，檢測(cè)吊點(diǎn)高度的傳感器及其傳輸電路，以及各種儀表、指示燈、信號(hào)呈現(xiàn)板等。