液壓頂升設(shè)備儲罐安裝設(shè)備優(yōu)點及提升時水平位移控制

<一>、液壓頂升設(shè)備儲罐安裝設(shè)備優(yōu)點

液壓提升技術(shù)中的液壓提升設(shè)備多采用多點集群作業(yè)，各點的同步控制是液壓提升技術(shù)的關(guān)鍵。對不同的大型構(gòu)件，同步控制的精度有不同的要求。通常柔度較大的構(gòu)件各點的位置誤差對構(gòu)件內(nèi)力的變化不太敏感，對同步精度的要求可低些。而剛度較大的析架結(jié)構(gòu)對同步精度的要求較高，因為各點間的位置誤差引起桿件內(nèi)力的變化會很大，使應(yīng)力比難以控制，帶來隱患，故嚴(yán)格控制同步精度。液壓同步控制系統(tǒng)由計算機、動力源模塊、測量反饋模塊、傳感模塊和相應(yīng)的配套軟件組成。系統(tǒng)采用CAN串行通信協(xié)議組建局域網(wǎng)，該通信負(fù)責(zé)測量數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸；計算機負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和呈現(xiàn)并給出相應(yīng)的動作指令；動力源模塊即泵站控制器，負(fù)責(zé)接收計算機給出的指令并驅(qū)動相應(yīng)的泵和閥；測量反饋模塊隨時采集傳感器傳回的模擬數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后以數(shù)值方式傳輸?shù)接嬎銠C?？刂葡到y(tǒng)可以進(jìn)行全自動監(jiān)測和控制。同步控制系統(tǒng)使用的CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，帶有CAN控制器，可組建串行數(shù)據(jù)局域通信網(wǎng)絡(luò)，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等多項工作，具有通信，和等突出優(yōu)點。同步控制系統(tǒng)常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器，拉線傳感器和激光傳感器等，磁致伸縮傳感器，性好，但行程受限制；拉線傳感器精度能滿足要求，拉線長度可大些，但用于上百米的行程很難抵抗風(fēng)力的影響；激光傳感器行程百多米也能傳輸信號，但對氣候的影響較敏感，價格也昂貴；角度傳感器不受高度限制，但精度不高。同步控制采用閉環(huán)控制，由位移(或角度)傳感器傳回各點的位置信號，經(jīng)計算機處理，實時調(diào)整各點位置。

液壓頂升設(shè)備儲罐安裝設(shè)備優(yōu)點：

1、操作簡便、載荷可調(diào)、設(shè)備提升時平穩(wěn)、同步效果好。

2、可與內(nèi)圈自動焊機交叉作業(yè)。

3、兼容性好，節(jié)省客戶的工裝成本。液壓提升設(shè)備儲罐安裝設(shè)備支架總成施工方法有以下六種：液壓提升倒裝、中心柱倒裝，充氣頂升倒裝、水浮倒裝、正裝法、機械頂升倒裝。在先期施工的罐底板上安裝數(shù)個固定墊墩(400mm高，間距3-4米)，然后組裝層壁板和頂蓋板，沿罐內(nèi)壁400mm處均布數(shù)臺（根據(jù)計算確定）液壓提升機，以提升機的滑動托架托住固定在罐內(nèi)壁的脹圈下部，操縱液壓提升機的控制柜，集中控制各液壓機的動作.成套液壓提升設(shè)備即儲罐安裝設(shè)備。主要用于各種大型儲罐、氣柜、電廠脫硫塔等鋼結(jié)構(gòu)的倒裝提升安裝。

<二>、提升時水平位移控制

(l)水平位移控制問題

液壓頂升裝置在進(jìn)行屋架提升時，由于風(fēng)荷載作用，被提升屋架會產(chǎn)生水平位移，此時鋼絞線和原有豎直狀態(tài)產(chǎn)生角度，從而吊點上便會產(chǎn)生水平分力，水平位移越大，吊點上的水平分力越大。吊點上的水平力傳遞給提升架，便對提升架的底部產(chǎn)生較大的彎矩作用，會大幅度增大提升架立桿的內(nèi)力，相應(yīng)的增大措施量。

此，水平位移的大小直接影響著提升架底部的彎矩大小，可以通過控制被提升結(jié)構(gòu)的水平位移來減小被提升結(jié)構(gòu)傳遞給提升架的水平力，從而減小提升架和加固措施的用鋼量。但是如何簡單準(zhǔn)確的控制水平位移是本工程的一個難點。

(2)水平位移控制解決方法

為了能好控制被提升結(jié)構(gòu)的水平位移，本工程設(shè)置了水平位移控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由卷揚機、鋼絲繩、滑輪組、拉力傳感器及連接組件、附屬連接件等機械設(shè)備組成，備有電氣控制及檢測系統(tǒng)。液壓頂升設(shè)備串電阻調(diào)速方式：交流電機因為其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、壽命長、故障率低、維修方便、價格便宜等諸多優(yōu)點得以廣泛應(yīng)用，但交流單機、雙機拖動的提升系統(tǒng)以前采用繞線電機轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式，現(xiàn)已基本淘汰完，此調(diào)速方式存在的問題如下：

(1)液壓頂升裝置在減速和爬行階段的速度控制性能差，經(jīng)常造成停車位置不準(zhǔn)；

(2)液壓頂升設(shè)備頻繁的起動、調(diào)速和制動，在轉(zhuǎn)子外電路所串電阻上產(chǎn)生相當(dāng)大的功耗；

(3)電阻分級切換，實現(xiàn)有級調(diào)速，設(shè)備運行不平穩(wěn)，引起電氣及機械沖擊；

(4)發(fā)電時，機械能回饋電網(wǎng)，造成電網(wǎng)功率因數(shù)低。尤其在供電饋線較長的應(yīng)用場合，會加大變壓器、供電線路等方面的投資；

(5)低速時機械特性較軟，靜差率較大；

(6)起動過程和調(diào)速換擋過程中電流沖擊大，制動不不，對能量處理不力，斜井提升機運行中調(diào)速不連續(xù)，容易掉道，故障率高；

(7)中高速運行震動大；

(8)接觸器頻繁投切，電弧觸點，影響接觸器的壽命，設(shè)備維修成本較高；

(9)繞線電動機滑環(huán)存在的接觸不良問題，容易引起設(shè)備型事故；

(10)設(shè)備體積大，發(fā)熱嚴(yán)重使工作環(huán)境惡化(甚至使環(huán)境溫度高達(dá)60℃以上)；

(11)設(shè)備維護(hù)工作量大、維護(hù)費用高，故障率高。礦用生產(chǎn)是24h連續(xù)作業(yè)，即使短時間的停機維修也會給生產(chǎn)帶來很大損失。