大型構(gòu)件的整體提升動作過程同工作原理

其一、型構(gòu)件的整體提升動作過程
先分析單個提升器的動作過程，上升時，提升器主油缸大腔進油，活塞桿外伸，下錨夾具由于向下自鎖作用卡緊鋼絞線，主油缸缸體上升，上錨自動脫開，將重物提升；一個行程結(jié)束，提升主油缸小腔進油，活塞桿縮回，上錨卡緊鋼絞線，下錨自動脫開，如此往復(fù)，便將重物一步一步提起。
下降時，由于要克服上、下錨的向下自鎖作用，因此在錨具油缸主動打開的情況下，還留有一段附加的脫錨行程△，才能完成下降動作。
提升過程中，多提升器聯(lián)動時的各束鋼絞線負載均衡是一個解決的問題。通過集群提升器主油路并聯(lián)和特定的提升動作規(guī)律，實現(xiàn)各束鋼絞線的負載自動均衡。由于各提升器主油缸并聯(lián)，各缸油壓相等。在上升流程的第①步，對應(yīng)某束較松鋼絞線的油缸會先伸出，該束鋼絞線被張緊，直至各缸油壓一致。當該油缸先到達“全伸”位置時，所有油缸都停止伸缸，這樣，各束鋼絞線張力便在提升過程中趨于一致。因此，這一步有各束鋼絞線張力自動均衡的作用。同樣，在圖2中下降流程的第②步也有類似的作用。這樣，在整個上升或下降過程中，通過這種自動調(diào)整，使每一吊點各束鋼絞線張力始終保持均衡狀態(tài)。
型構(gòu)件的整體提升并不是簡單的起吊提升，它牽涉到被提升構(gòu)件本身的特性，形狀，提升姿態(tài)及內(nèi)部應(yīng)力等情況。因此，應(yīng)當根據(jù)不同的提升對象和要求，制定不同的提升控制策略，如構(gòu)件的垂直度(水平度)控制，相對位移控制，應(yīng)力控制等。液壓提升裝置正確、合理的控制策略是成功提升的先決條件、以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線桅桿整體提升為例，在提升過程中，為使百余米長的天線桿始終保持垂直，須東、南、西、北四側(cè)液壓提升器組同步升降；同時，為避免對邊提升器組獨自承載(此時天線桿仍垂直).造成對邊負載過大，須使四側(cè)的提升負載基本相等。因此，天線桿垂直和提升負載均衡是同步提升的控制目標，實現(xiàn)這個控制目標的控制策略為：
(1)以東側(cè)提升器組為主令組，控制電流設(shè)定，升、降速度恒定；
(2)西側(cè)提升器組以東西向垂直度偏差值跟隨東側(cè)組，天線桿東西向垂直；
(3)北側(cè)提升器組以南北向垂直度偏差值跟隨南側(cè)組，天線桿南北向垂直；
(4)南側(cè)提升器組以東西側(cè)油壓之和與南北側(cè)油壓之和的偏差值跟隨東側(cè)組，各組負載負衡。
通過上述控制策略，實現(xiàn)了天線桿東西、南北之間的垂直和四側(cè)的負載均衡，使天線桿提升以平穩(wěn)的姿態(tài)穿過狹小的電視塔中間平臺和筒體，沒有發(fā)生任何傾斜和碰撞，獲得了令人滿意的控制效果。
其二、液壓提升器工作原理
“液壓同步提升技術(shù)”采用液壓提升器作為提升機具，柔性鋼絞線作為承重索具。液壓頂升設(shè)備為穿芯式結(jié)構(gòu)，以鋼絞線作為提升索具，有、、承重件自身重量輕、運輸安裝方便、中間不必鑲接等一系列優(yōu)點。
液壓提升器兩端的楔型錨具具有單向自鎖作用。當錨具工作時，會自動鎖緊鋼絞線；錨具不工作時，即可放開鋼絞線，鋼絞線可上下活動。
穿芯式提升器是液壓提升系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，提升主油缸兩端裝有可控的上下錨具油缸，以配合主油缸對提升過程進行控制。構(gòu)件上升時，上錨利用錨片的機械自鎖緊緊夾住鋼絞線，主油缸伸缸，張拉鋼絞線一次，使被提升構(gòu)件提升一個行程；主油缸滿行程后縮缸，使載荷轉(zhuǎn)換到下錨上，而上錨松開。如此反復(fù)，可使被提升構(gòu)件提升至預(yù)定位置。構(gòu)件下降時，將有一個上錨或下錨的自鎖解脫過程。主油缸、上下錨具缸的動作協(xié)調(diào)控制均由計算機通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。
液壓泵源系統(tǒng)為液壓提升器提供液壓動力，在各種液壓閥的控制下完成相應(yīng)動作。在不同的工程使用中，由于吊點的布置和液壓提升器的配置都不盡相同，為了提高液壓提升設(shè)備的通用性和性，泵源液壓系統(tǒng)的設(shè)計采用了模塊化結(jié)構(gòu)。根據(jù)提升重物吊點的布置以及液壓提升器數(shù)量和液壓泵源流量，可進行多個模塊的組合，每一套模塊以一套液壓泵源系統(tǒng)為核心，可控制一組液壓提升器，同時可用比例閥塊箱進行多吊點擴展，以滿足各種類型提升工程的實際需要。
液壓泵源系統(tǒng)為液壓提升器提供動力，并通過就地控制器對多臺或單臺液壓提升器進行控制和調(diào)整，執(zhí)行液壓同步提升計算機控制系統(tǒng)的指令并反饋數(shù)據(jù)。本工程中液壓提升承重設(shè)備主要采用穿芯式液壓提升器，依據(jù)提升吊點及液壓提升器設(shè)置的數(shù)量，共配置4臺TL-HPS-60型液壓泵源系統(tǒng)。