液壓提升設(shè)備系統(tǒng)組成要點(diǎn)同同步控制技術(shù)

[一]、液壓提升設(shè)備系統(tǒng)組成要點(diǎn)

液壓提升設(shè)備由機(jī)械、液壓、電氣三部分組成，液壓提升裝置機(jī)械部分主要由減速器、滾筒、構(gòu)架、鋼絲繩等組成；液壓部分主要由雙向液壓泵、液壓馬達(dá)、先導(dǎo)控制手柄、液壓制動系統(tǒng)、控制油泵、冷卻器等組成，電氣系統(tǒng)主要速度呈現(xiàn)系統(tǒng)、失速保護(hù)系統(tǒng)等組成。

包括電機(jī)啟動系統(tǒng)、控制電路、(或高度)指示系統(tǒng)等在內(nèi)的液壓提升機(jī)的原理。其中主電機(jī)驅(qū)動閉式高壓泵，該泵是雙向液壓變量柱塞泵(主泵)，和液壓馬達(dá)組成液壓閉式回路。液壓馬達(dá)驅(qū)動行星減速器，經(jīng)減速后帶動滾筒旋轉(zhuǎn)，從而把纏繞在滾筒上的鋼絲繩收縮或放松，帶動提升箱實(shí)現(xiàn)上升和下降。

先導(dǎo)控制手柄其實(shí)就是一對手動比例減壓閥，其壓力源來自控制泵，手柄的位置決定哪個減壓閥輸出壓力并固定在某個壓力值上，一方面通過作用在主泵的伺服閥的二端推動伺服閥芯到某一位置，伺服閥的輸出壓力油通過伺服液壓缸推動主泵的斜盤到某個位置，決定哪個油口輸出高壓和輸出流量的大小，也決定了液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；另一方面先導(dǎo)控制手柄的輸出壓力油經(jīng)過梭閥的選擇后作用到液壓馬達(dá)的伺服缸上，使液壓馬達(dá)的斜盤確定在某一位置，液壓馬達(dá)排量有一對應(yīng)值，決定了液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

[二]、液壓提升鋼結(jié)構(gòu)同步控制技術(shù)

目前隨著大型鋼結(jié)構(gòu)在工程中的應(yīng)用，合理地考慮大型構(gòu)件的提升已成為鋼結(jié)構(gòu)施工中的重要技術(shù)環(huán)節(jié)。結(jié)合實(shí)踐情況來看，通過對鋼結(jié)構(gòu)采取液壓方式提升有著相對較大的優(yōu)點(diǎn)，其優(yōu)點(diǎn)主要是體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：其提升的高度等基本不受限制，而且由于在提升過程中，液壓回路操作可使加速度非常小，為被提升的構(gòu)建提供一個相對無動荷載的環(huán)境。同時目前提升設(shè)備可以做到操作靈活、與性有。另外，隨著計算機(jī)的發(fā)展，目前液壓同步提升通過計算機(jī)控制各提升點(diǎn)同步，提升過程中構(gòu)件保持平穩(wěn)的提升姿態(tài)，同步控制；省去大型吊機(jī)的作業(yè)，可節(jié)省機(jī)械設(shè)備、人力資源；能夠充分利用現(xiàn)場施工作業(yè)面，對工程總體工期控制有利。

為了為鋼梁提升各吊點(diǎn)而提供反力的要求，在提升鋼構(gòu)件過程中應(yīng)當(dāng)每臺液壓頂升設(shè)備處于均勻受載狀態(tài)；而且應(yīng)當(dāng)各臺液壓泵源系統(tǒng)驅(qū)動的液壓設(shè)備數(shù)量相等，從實(shí)踐效果表明，這可提高液壓泵源系統(tǒng)利用率；在總體控制時，要認(rèn)真考慮液壓同步提升系統(tǒng)的性和性，降低工程風(fēng)險。

1、提升同步控制策略

液壓提升機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)提升所采取的液壓控制系統(tǒng)采取控制策略及其算法，從而實(shí)現(xiàn)對樓面鋼梁提升部分的整體提升(下降)的姿態(tài)控制和荷載控制。在提升(下降)過程中，主要是考慮鋼結(jié)構(gòu)吊裝角度出發(fā)，綜合研究本鋼結(jié)構(gòu)提升采取如下方案：各個提升吊點(diǎn)的液壓提升設(shè)備配置系數(shù)基本一致；結(jié)構(gòu)在提升過程中的穩(wěn)定性，以有利于準(zhǔn)確地對提升構(gòu)件進(jìn)行定位，也即要求各個吊點(diǎn)在上升或下降過程中能夠保持的同步性。通過采取以上提升控制原則，形成在本項(xiàng)目提升實(shí)施策略方案為：將4；夜壓提升器中的1臺提升速度和行程位移值設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)值，作為同步控制策略中速度和位移的基準(zhǔn)。在計算機(jī)的控制下，另外3液壓提升器分別以各自的位移量來跟隨比對主令點(diǎn)，根據(jù)兩點(diǎn)間位移量之差。進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，以各吊點(diǎn)提升過程中的同步性。

2、鋼結(jié)構(gòu)提升過程中的穩(wěn)定性控制

2.1液壓提升的穩(wěn)定性。采用液壓提升裝置鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件，其相對采取吊機(jī)提升構(gòu)件方式不同，其是通過采取液壓系統(tǒng)來調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力和流量，能夠嚴(yán)格控制起動的加速度和制動加速度，使其接近于零以至于可以忽略不計，從而構(gòu)件在提升過程中的相對穩(wěn)定性。

2.2臨時結(jié)構(gòu)設(shè)計的穩(wěn)定性控制。臨時結(jié)構(gòu)設(shè)計除考慮荷載分布不均勻性、提升不同步性、施工荷載、風(fēng)荷載、動荷載等因素的影響，在計算過程以及荷載分項(xiàng)系數(shù)選取時充分考慮以上因素，還應(yīng)該對相關(guān)結(jié)構(gòu)的加固以及臨時結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)的連接要求有充分的認(rèn)識。這樣才能夠提升過程中不出現(xiàn)結(jié)構(gòu)隱患。

3、液壓提升力的控制

通過采取預(yù)先分析計算好的提升反力數(shù)值，通過液壓同步提升系統(tǒng)根據(jù)計算結(jié)果而采取預(yù)先設(shè)定。這種提升力的預(yù)先設(shè)定，可使得即使某吊點(diǎn)實(shí)際提升力有超出設(shè)定值趨勢時，但液壓提升系統(tǒng)也會自動溢流卸載，從而提升反力控制在設(shè)定值之內(nèi)，從而避免吊點(diǎn)提升反力出現(xiàn)不均，導(dǎo)致對結(jié)構(gòu)及臨時設(shè)施的破壞。