液壓頂升設(shè)備控制系統(tǒng)功能和液壓系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點

　　(一)、液壓整體提升控制系統(tǒng)功能

　　要實現(xiàn)整體提升，需做到所有液壓千斤頂能夠同步動作，整個提升系統(tǒng)能夠按施工工藝所要求的流程和步驟工作，而且鋼構(gòu)件要始終保持合適的姿態(tài)，使施工負載、穩(wěn)定性、各項參數(shù)和偏差均符合設(shè)計要求。安裝定位的精度符合設(shè)計要求。因此，控制系統(tǒng)的功能是：(1)實現(xiàn)液壓提升器集群的同步協(xié)調(diào)動作，包括集群聯(lián)動、局部聯(lián)動、單點單動等；(2)按施工工藝規(guī)定的作業(yè)流程進行連續(xù)提升施工，并能自動或半自動地根據(jù)不同工況修正作業(yè)流程；(3)將液壓頂升過程中各吊點的高度偏差限制在設(shè)計允許范圍內(nèi)；(4)在吊點分布不均勻、吊點負載差異很大、液壓系統(tǒng)采用不同規(guī)格組合配置時，進行吊點負載的均衡控制；(5)自動采集、存儲提升系統(tǒng)和提升過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，并能進行各種檢索和分析，輔助工程技術(shù)人員做好系統(tǒng)調(diào)試、技術(shù)分析和技術(shù)總結(jié)。

　　(二)、現(xiàn)有液壓系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)與特點

　　現(xiàn)有提升設(shè)備系列產(chǎn)品為全液壓傳動與控制結(jié)構(gòu)，其液壓系統(tǒng)的組成、工作原理基本相同，其中核心部分是液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

　　液壓驅(qū)動系統(tǒng)是大功率時變負載與茹度的液壓系統(tǒng)。變量泵控制定量馬達的液壓回路具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率恒轉(zhuǎn)矩輸出等特點，這類變量系統(tǒng)輸出的流量能跟隨輸入信號—減壓式比例閥閥芯位移作連續(xù)比例變化。在液壓頂升裝置工作過程中，司機操作減壓式比例控制閥，向變量控制系統(tǒng)的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油，比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移，伺服閥又通過差動液壓缸控制擺動缸體改變變量泵的斜盤傾角，使輸入液壓馬達的液壓油流量逐漸變化，從而控制液壓馬達的旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)提升容器的加速起動與減速運行，在恒速升降與低速爬行階段，司機保持操作手柄不動，從而完成一個提升循環(huán)。

　　液壓驅(qū)動系統(tǒng)為變量液壓泵直接反饋排量調(diào)節(jié)變量控制結(jié)構(gòu)，和開環(huán)加簡單的手動操作比例式減壓閥控制方式，該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負載的影響而不穩(wěn)定，液壓泵的容積效率隨系統(tǒng)工作壓力的高低及液壓油茹度的變化而變化，使液壓泵的輸出流量受負載及油溫的影響，由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，加之系統(tǒng)又沒有設(shè)置馬達輸出速度檢測與反饋控制回路，系統(tǒng)不能自動清理負載變化等多種因素引起的液壓馬達輸出速度誤差，因此現(xiàn)有液壓驅(qū)動系統(tǒng)的速度控制精度較低，影響到了液壓提升設(shè)備的性，不能達到現(xiàn)代液壓提升設(shè)備的控制和乘坐舒適性等性能要求。

　　因此，液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制方案實現(xiàn)液壓提升設(shè)備的計算機控制以改變其綜合性能顯得迫切，提高系統(tǒng)的速度剛性、縮短負載擾動調(diào)節(jié)時間、保持系統(tǒng)工作效率的大功率、大慣量負載泵控馬達伺服系統(tǒng)的控制方案來提升液壓提升設(shè)備性能。