液壓提升力的要求以及提升的控制系統(tǒng)

{一}、液壓提升力的要求
根據(jù)各作業(yè)點(diǎn)提升力的要求，將若干液壓千斤頂與液壓閥組、泵站等組合成液壓千斤頂集群，大型結(jié)構(gòu)整體提升時(shí)稱(chēng)為液壓提升器，整體移位時(shí)稱(chēng)為液壓牽引器。一般是一個(gè)作業(yè)點(diǎn)配置一套液壓提升器或牽引器。液壓千斤頂集群在計(jì)算機(jī)控制下同步作業(yè)，使提升或移位過(guò)程中大型結(jié)構(gòu)的姿態(tài)平穩(wěn)，負(fù)荷均衡，從而順利安裝到位。
液壓頂升設(shè)備是通過(guò)集束的鋼絞線和對(duì)應(yīng)的錨具來(lái)提升或牽引大型結(jié)構(gòu)的。
具將承重鋼絞線錨固在吊升結(jié)構(gòu)上或?qū)摻g線錨固在支承架上。錨具有各種規(guī)格，與所選用的液壓提升器配套使用。一般都是利用預(yù)應(yīng)力張拉中的QM型、ovM型、HVM型等自動(dòng)工具錨，這些錨具可反復(fù)多次使用。
吊升結(jié)構(gòu)上不便直接安裝液壓提升或錨具，需設(shè)計(jì)制作吊具，吊具與吊升結(jié)構(gòu)直接相連，在吊具上再安裝液壓提升器或錨具。
整體提升作業(yè)由計(jì)算機(jī)通過(guò)傳感器和信息傳輸，控制電路進(jìn)行智能化的閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要作用有:①控制液壓千斤頂集群的同步作業(yè)；②控制施工偏差；③對(duì)整個(gè)作業(yè)進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)信息化施工。計(jì)算機(jī)控制具有智能化功能，可以在施工過(guò)程中自動(dòng)對(duì)施工系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，進(jìn)行故障的自動(dòng)檢測(cè)與診斷，并能模仿與代替操作人員的部分工作，提高施工的性和自動(dòng)化程度。
要實(shí)現(xiàn)整體提升，需做到所有液壓千斤頂能夠同步動(dòng)作，整個(gè)提升系統(tǒng)能夠按施工工藝所要求的流程和步驟工作，而且鋼構(gòu)件要始終保持合適的姿態(tài)，使施工負(fù)載、穩(wěn)定性、各項(xiàng)參數(shù)和偏差均符合設(shè)計(jì)要求。安裝定位的精度符合設(shè)計(jì)要求。因此，控制系統(tǒng)的功能是:(l)實(shí)現(xiàn)液壓頂升器集群的同步協(xié)調(diào)動(dòng)作，包括集群聯(lián)動(dòng)、局部聯(lián)動(dòng)、單點(diǎn)單動(dòng)等；(2)按施工工藝規(guī)定的作業(yè)流程進(jìn)行連續(xù)提升施工，并能自動(dòng)或半自動(dòng)地根據(jù)不同工況修正作業(yè)流程；(3)將提升過(guò)程中各吊點(diǎn)的高度偏差限制在設(shè)計(jì)允許范圍內(nèi)；(4)在吊點(diǎn)分布不均勻、吊點(diǎn)負(fù)載差異很大、液壓系統(tǒng)采用不同規(guī)格組合配置時(shí)，進(jìn)行吊點(diǎn)負(fù)載的均衡控制；(5)自動(dòng)采集、存儲(chǔ)提升系統(tǒng)和提升過(guò)程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，并能進(jìn)行各種檢索和分析，輔助工程技術(shù)人員做好系統(tǒng)調(diào)試、技術(shù)分析和技術(shù)總結(jié)。
{二}、大型構(gòu)件液壓同步整體提升的控制系統(tǒng)，需要達(dá)到以下的目標(biāo)：一是提升過(guò)程中構(gòu)件不會(huì)因?yàn)槭芰Σ痪舛茐?；二是在提升過(guò)程構(gòu)件的變形在允許范圍以?xún)?nèi)。
由于吊點(diǎn)之間存在剛度禍合，吊點(diǎn)之間的相對(duì)位移會(huì)引起吊點(diǎn)載荷重新分布。如果只采用單目標(biāo)的位移同步控制，當(dāng)?shù)觞c(diǎn)之間相對(duì)結(jié)構(gòu)剛度較大時(shí)，很難控制吊點(diǎn)的載荷不超過(guò)構(gòu)件的承載力。如果只采用載荷控制，很難控制構(gòu)件的變形等，影響安裝就位和空中拼接等。
根據(jù)吊點(diǎn)之間相對(duì)結(jié)構(gòu)剛度的不同，可采用如下的控制策略：
(1)吊點(diǎn)之間相對(duì)結(jié)構(gòu)剛度較小時(shí)，吊點(diǎn)之間采用位移同步控制。此時(shí)，只要控制同步偏差在范圍內(nèi)，吊點(diǎn)載荷變化就會(huì)比較小，結(jié)構(gòu)受力是均衡的；
(2)吊點(diǎn)之間相對(duì)結(jié)構(gòu)剛度較大時(shí)，吊點(diǎn)之間采用載荷均衡控制策略。即選取某個(gè)液壓缸為主動(dòng)缸，使從動(dòng)缸的載荷跟隨主動(dòng)缸載荷保持比例變化，從而使構(gòu)件的受力均衡。
液壓提升設(shè)備與運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為合理組織成批大量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。在我國(guó)四個(gè)現(xiàn)代化的發(fā)展和各個(gè)工業(yè)部門(mén)機(jī)械化水平、勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高中，提升設(shè)備必將發(fā)揮大的作用。液壓油由葉片泵形成的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。
液壓頂升機(jī)械適合于電力建設(shè)行業(yè)大型發(fā)電機(jī)定子、鍋爐大板梁、鍋爐汽包、高/中壓缸、除氧器、煙道尾部組合件、煙囪鋼內(nèi)筒（包括鋼平臺(tái)）、原子能發(fā)電站核反應(yīng)堆壓力殼等部件的整體吊裝就位；主變壓器卸車(chē)及就位；輸電線路跨江高塔塔頭的整體起吊、大型鐵塔的倒裝組立；大壩水閘的整體提升等。
其它建筑行業(yè)中，它還可以對(duì)電視塔、水塔、房架、飛機(jī)庫(kù)等大型網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、大型橋梁、化工大型罐體、塔架組合件、大型橋架結(jié)構(gòu)等笨重件進(jìn)行吊裝或水平拉運(yùn)，還可作設(shè)備安裝時(shí)的斜向張緊使用。
壓提升裝置適用于大型設(shè)備的起吊、安裝、張緊。其成功于上海證券大廈鋼結(jié)構(gòu)天橋整體吊裝、發(fā)電機(jī)定子吊裝、除氧器水箱吊裝等。
合理選擇液壓頂升設(shè)備，調(diào)整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個(gè)重要方面。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取并其小穩(wěn)定流量能滿(mǎn)足使用要求，壓力閥的壓力在滿(mǎn)足液壓設(shè)備正常工作的情況下，盡量取較低的壓力。先從動(dòng)力源——泵的方面來(lái)考慮，考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化，有時(shí)系統(tǒng)需要大流量，低壓力；有時(shí)又需要小流量，高壓力。所以選擇限壓式變量泵為宜，因?yàn)檫@種類(lèi)型的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變化而變化。當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時(shí)，流量比較大，能滿(mǎn)足執(zhí)行器的行程。當(dāng)系統(tǒng)壓力提高時(shí)流量又相應(yīng)減小，能滿(mǎn)足執(zhí)行器的工作行程。這樣既能滿(mǎn)足執(zhí)行器的工作要求，又能使功率的消耗比較合理。
液壓頂升設(shè)備的基本任務(wù)是垂直升降重物，并可兼使重物作短距離的水平移動(dòng)，以滿(mǎn)足重物裝卸、轉(zhuǎn)載、安裝等作業(yè)的要求。液壓提升設(shè)備是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要機(jī)械設(shè)備，它對(duì)于減輕繁重的體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化及改變?nèi)嗣竦奈镔|(zhì)、文化生活都具有重大的意義。