整體頂升法和同步控制方法

[一]、整體頂升法

液壓提升機械整體頂升法是將預(yù)提升的結(jié)構(gòu)在地面拼裝成型，然后利用起重設(shè)備或者大噸位的千斤頂將被提結(jié)構(gòu)整體頂升至設(shè)計位置的安裝方法。一般在提升過程中盡量利用主體結(jié)構(gòu)的支承柱作為頂升時的導(dǎo)向支承結(jié)構(gòu)，以免結(jié)構(gòu)在頂升是發(fā)生偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動失穩(wěn)。根據(jù)工程現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)類型和施工條件，支承柱可選主體結(jié)構(gòu)鋼柱或鋼筋混凝土柱。柱子在整體頂升過程中都會集中很大的荷載，提升設(shè)備自然也承擔(dān)了很大的負(fù)荷，為了起見，一般在施工時將額定負(fù)荷能力采取折減。
1)整體頂升法的施工工序：
(1)地面拼裝被提結(jié)構(gòu)安裝頂升和導(dǎo)向設(shè)備。
(2)在導(dǎo)向設(shè)備引導(dǎo)下頂升至設(shè)計標(biāo)高位置。
(3)將主體結(jié)構(gòu)與被頂升結(jié)構(gòu)連接好拆除導(dǎo)向設(shè)備等臨時設(shè)備。
2)整體頂升法較常用于支座支撐的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。
3)整體頂升法的主要技術(shù)特點：
(1)采用整體提升法施工時，提升設(shè)備應(yīng)該安裝垂直，結(jié)構(gòu)才能夠較垂直的上升，但整體頂升法頂升過程應(yīng)采取導(dǎo)向措施，否則容易發(fā)生結(jié)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)，因此頂升法設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)尤為重要。
(2)導(dǎo)向柱子采用雙肢柱或四肢格構(gòu)式柱時，能夠較好的適合整體頂升法施工。如果利用此類柱子作為頂升導(dǎo)向支架時，應(yīng)驗算柱子在頂升過程中的穩(wěn)定性，如果穩(wěn)定承載力不足時，應(yīng)采取臨時加固措施。
(3)整體頂升過程中的頂升支點的不同步會造成桿件內(nèi)力和柱頂壓力的變化，引起導(dǎo)向柱的偏移，因此在整個頂升過程中應(yīng)該監(jiān)測主體及其臨時導(dǎo)向柱的應(yīng)力應(yīng)變變化，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常時應(yīng)該及時作出調(diào)整。
[*]液壓提升器工作原理
[二]、液壓提升器同步控制方法
液壓頂升裝置同步控制方法包括并行控制、主從控制和交叉藕合控制，本文以2個提升器的同步控制為例進(jìn)行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的結(jié)構(gòu)簡單，各油缸單獨運動，各自實現(xiàn)位置閉環(huán)反饋，相互之間并無關(guān)聯(lián)，控制框圖。輸人相同的控制信號時，如果2個閥控缸系統(tǒng)本身存在差別，或當(dāng)運行過程中受到擾動時，兩油缸之間將會產(chǎn)生同步誤差。
2主從同步控制
主從同步控制中控制信號作用在主令油缸上，主令油缸輸出的位移信號作為從動油缸的指令信號，同時主、從油缸各自組成位置閉環(huán)反饋。加在主令油缸上的控制指令或負(fù)載擾動都會反映在從動油缸上，但是從動油缸上控制指令或者負(fù)載擾動卻不會反饋回主令油缸，也不會影響其它從動油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是為差分驅(qū)動移動機器人設(shè)計的控制方法，能夠減少2個驅(qū)動輪的位置誤差。將交叉藕合控制應(yīng)用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信號作用在每個主提升油缸上，同時每個油缸單獨組成位置閉環(huán)反饋，2個油缸的輸出位移信號取差值，經(jīng)過交叉藕合控制器轉(zhuǎn)換作為附加的反饋信號。例如，當(dāng)提升器1的油缸位移大于提升器2時，差值信號將對提升器1施加負(fù)補償信號，使其速度減小，同時對提升器2施加正補償信號，使其速度增加，共同同步誤差。這種控制方式能夠反映各個提升器位移輸出變化后對其它提升器的影響，交叉藕合控制器的選取則根據(jù)提升器系統(tǒng)的特性確定。