液壓提升設(shè)備的基本原則以及協(xié)同工作問題

【一】、液壓提升設(shè)備的基本原則

液壓頂升合理確定提升點的位置和數(shù)量，是大型鋼析架整體液壓提升裝置施工中一項非常重要的工作，它直接關(guān)系到鋼析架在提升過程中的穩(wěn)定性、性和施工經(jīng)濟性。因此，應(yīng)經(jīng)過慎重考慮和計算來確定提升點的位置和數(shù)量。在確定提升點的位置和數(shù)量之前，應(yīng)先計算出較大提升荷載，然后根據(jù)較大提升荷載來確定液壓千斤頂(液壓提升器)的數(shù)量。

合理確定提升點的位置與數(shù)量的基本原則是:

(l)提升點選取的原則是鋼析架整體結(jié)構(gòu)受力合理，并切實鋼析架在提升過程中的穩(wěn)定性。

(2)在和質(zhì)量的前提下，盡量減少提升點數(shù)量。

(3)單體設(shè)備承載能力符合設(shè)計要求，并且每個提升設(shè)備所承受的荷載盡可能接近。為了使用設(shè)備，應(yīng)將設(shè)備的額定起重能力乘以折減系數(shù)，如液壓千斤頂可取0.5~0.6。

(4)為構(gòu)件本身整體提升中的穩(wěn)定性和就位性，提升點宜選在精架的下弦節(jié)點處。

(5)每一個提升點的選擇做到既要節(jié)省液壓頂升裝置又要析架桿件的受力不超過設(shè)計荷載要求，尤其是拉桿變壓桿時，能桿件不因失穩(wěn)而破壞。

(6)提升點的位置應(yīng)盡量選在結(jié)構(gòu)內(nèi)力較有利處，如支座處或與支座較接近處，以便析架提升時的受力情況盡量與設(shè)計的受力情況類似。

(7)各提升點的選擇應(yīng)盡量以析架中心為對稱中心，以析架主軸線為對稱軸，以整個提升過程平穩(wěn)。

(8)凡是提升點與設(shè)計支座位置、數(shù)量不同、或有可能產(chǎn)生內(nèi)力不利的變化時，均應(yīng)通過驗算，以確定提升時析架桿件的內(nèi)力，并作相應(yīng)處理。如:若接近設(shè)計應(yīng)力，可不作處理；若比設(shè)計應(yīng)力大，作加固或其它處理。

【二】、液壓提升機的協(xié)同工作問題

目前廣泛使用的液壓提升機有相當(dāng)數(shù)量用作提升或下放人員，而這些提升機運行速度曲線的設(shè)計主要考慮的是提升機的運行工作效率與規(guī)程，忽視了或根本沒有考慮乘坐人員的乘坐舒適性，這給乘坐人員帶來生理、心理的不良反應(yīng)。

提升機運行速度曲線的設(shè)計，是考慮提升機運行工作效夔、等諸多因素，液壓頂升在實際設(shè)計中已了較好的應(yīng)用。從角度出發(fā)，《煤礦規(guī)程》中規(guī)定，立井升降人員時提升機的加速度不得大于0.75m/s2，減速度可與加速度值一樣，但與滑行減速或制動減速等減速方式有關(guān)。

液壓提升機的乘坐舒適性取決于其運行速度曲線，運行工作效率、等因素，是液壓提升機運行速度曲線的主要設(shè)計依據(jù)。人們對提升機的運動尤其是垂直升降運動特別敏感。垂直運動的某些運動參數(shù)超出范圍，便會有明顯的不舒適感。

提升機的乘坐不舒適感主要發(fā)生在其啟動加速和制動減速階段，運動效率要求液壓提升機有較高的加速度和速度(限制在《煤礦規(guī)程》范圍內(nèi))，而乘坐舒適性對速度、加速度的較大值尤其是加速度的變化過程有嚴(yán)格限制。為了考察提升機的舒適性及運動效率，通常用提升機的速度曲線、加速度曲線及加速度變化率曲線來表示，采用加、減速度曲線同為正弦函數(shù)的加速度曲線，其加、減速度對時間的變化率則為余弦函數(shù)，經(jīng)過加、減速度階段后，進(jìn)入穩(wěn)定升降速度階段或停止?fàn)顟B(tài)。這種曲線是目前電梯設(shè)計中應(yīng)用較多的一類，它能滿足舒適感及運行效率的綜合要求。

液壓提升機有序工作的關(guān)鍵是其液壓驅(qū)動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)的協(xié)同工作。在液壓提升機的啟動瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號，驅(qū)動系統(tǒng)的液壓馬達(dá)啟動輸出轉(zhuǎn)速、扭矩，同時液壓制動系統(tǒng)松閘，兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負(fù)載的升降。若液壓制動系統(tǒng)在液壓驅(qū)動系統(tǒng)馬達(dá)輸出扭矩小于負(fù)載扭矩之前松閘，必將產(chǎn)生負(fù)載瞬時下滑，一旦失去控制，必將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。

提升機液壓驅(qū)動系統(tǒng)是一個變量泵控制定量馬達(dá)的恒扭矩系統(tǒng)。液壓提升機啟動時，來自操作系統(tǒng)的控制信號使伺服閥閥芯產(chǎn)生位移，控制液壓油使變量比例油缸活塞產(chǎn)生運動推動變量泵斜盤傾角發(fā)生變化，改變液壓泵排量，從而使液壓馬達(dá)的輸出速度和方向變化。同時液壓馬達(dá)的瞬時輸出扭矩也從零動態(tài)地過渡到恒定值。