液壓提升器提高液壓驅(qū)動與制動動作的協(xié)同性和特色

(一)、提高液壓驅(qū)動與制動動作的協(xié)同性

提高液壓驅(qū)動與制動動作的協(xié)同性是液壓提升機(jī)械、有序工作的關(guān)鍵，在液壓提升機(jī)加速啟動、減速停車的瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號，驅(qū)動系統(tǒng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動態(tài)的建立，同時液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。提升機(jī)采用盤型閘制動，以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的正常和緊急制動。正常制動的制動力靠液壓傳動裝置本身產(chǎn)生的，提升時負(fù)荷成為制動力。下放重物時液壓馬達(dá)變?yōu)楸?，液壓泵變?yōu)橐簤厚R達(dá)，使電動機(jī)產(chǎn)電反饋制動，盤型制動器不參與工作制動。只是在提升機(jī)卷筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)后作為保險(xiǎn)裝置來使用。提升機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)故障，保險(xiǎn)裝置自動工作，也可由司機(jī)用腳踏開關(guān)進(jìn)行緊急制動停車。

驅(qū)動系統(tǒng)為泵控馬達(dá)系統(tǒng)，制動系統(tǒng)為閥控制缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然液壓制動系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動、松閘時間，但因負(fù)載、系統(tǒng)油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速(同步建立)建立或降低時間均是個變量，從而引起所謂的“上坡啟動負(fù)載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。但我礦所使用的液壓提升機(jī)在控制回路采用了控制系統(tǒng)蓄能裝置，在主控回路采用了恒壓無級變速啟動及的液壓保護(hù)元件，避免了“上坡啟動負(fù)載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。因此，對液壓驅(qū)動與制動的協(xié)同配合，提高了整套液壓提升系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。

綜上所述，液壓頂升的液壓系統(tǒng)是典型的變負(fù)載、大慣量、非線性、時變高階系統(tǒng)，要提高其綜合性能與動態(tài)品質(zhì)，關(guān)鍵是合理設(shè)計(jì)對應(yīng)于一個提升循環(huán)中的液壓驅(qū)動系統(tǒng)馬達(dá)的輸出速度曲線，尤其是控制加速啟動與減速停車過程中的加速度方程：這就改變液壓提升機(jī)的控制策略，采用閉環(huán)與多種控制策略來提高系統(tǒng)的速度剛度與負(fù)載擾動下的響應(yīng)速度。液壓提升機(jī)具有液壓傳動系統(tǒng)與電控提升機(jī)的眾多優(yōu)點(diǎn)，在礦山作提升或下放人員、物料的主要設(shè)備將有較大的市場前景。

(二)、液壓提升設(shè)備的特色

液壓提升系統(tǒng)頂升設(shè)備普遍應(yīng)用于汽車、散裝箱、模具制作，木材減工，化工灌卸等各種產(chǎn)業(yè)企業(yè)及熟產(chǎn)淌火線，謙腳不共作業(yè)高度的升降需要，異時可配裝各種臺面情勢，配分各種把持方法，存在升降穩(wěn)當(dāng)正確、頻繁承動、載分量大等特色，無效結(jié)決產(chǎn)業(yè)企業(yè)外各種升降作業(yè)易點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕緊自若。

液壓頂升機(jī)械在同等輸出功率下，液壓提升系統(tǒng)頂升傳動裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動慣量小、動態(tài)性能不錯。正確選擇液壓提升系統(tǒng)頂升設(shè)備，調(diào)整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個重要方面。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取并確定其小穩(wěn)定流量能達(dá)到使用要求，壓力閥的壓力在達(dá)到液壓提升系統(tǒng)設(shè)備正常工作的情況下，盡量取較低的壓力。

從動力源——泵的方面來考慮，考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化，有時系統(tǒng)需要大流量，低壓力；有時又需要小流量，高壓力。所以選擇限壓式變量泵為宜，因?yàn)檫@種類型的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變化而變化。當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時，流量比大，能達(dá)到執(zhí)行器的快行程。當(dāng)系統(tǒng)壓力提升時流量又相應(yīng)減小，能達(dá)到執(zhí)行器的工作行程。這樣既能達(dá)到執(zhí)行器的工作要求，又能使功率的消耗比較正確。