液壓提升設備的組成要點同運行控制存在的技術問題

{一}、液壓提升設備的組成要點

橋梁液壓提升系統(tǒng)是整個橋提升的核心部分，目前，國內(nèi)采用的大都為PLC系統(tǒng)，PLC控制液壓同步系統(tǒng)由PLC液壓整體同步控制系統(tǒng)(油泵、油缸等)、監(jiān)測傳感器、計算機控制系統(tǒng)等幾個部分組成。

1、監(jiān)控傳感系統(tǒng)

監(jiān)測傳感系統(tǒng)在整個提升系統(tǒng)中重要，是我們獲得數(shù)據(jù)信息的主要來源。液壓提升機械提升中主要涉及的監(jiān)控設備有提升力監(jiān)控系統(tǒng)(主要通過油壓表系統(tǒng)來呈現(xiàn))、應力監(jiān)控系統(tǒng)(主要通過應力傳感器來呈現(xiàn))以及位移監(jiān)控系統(tǒng)(主要通過位移傳感器來呈現(xiàn))。

2、PLC液壓整體同步提升控制系統(tǒng)

PLC液壓整體同步提升控制系統(tǒng)的工作原理是：PLC液壓控制室按照預先編制的控制程序輸入液壓、位移指令給液壓泵站和位移監(jiān)控系統(tǒng)，液壓泵站接受指令后，輸送相應的液壓給液壓千斤頂，千斤頂根據(jù)液壓值和頂力會產(chǎn)生相應的位移；位移監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)各千斤頂?shù)奈灰魄闆r，及時反饋給PLC液壓控制室，控制軟件程序?qū)⒏鶕?jù)位移反饋信息及時修整液壓、位移指令，通過反復調(diào)控形成力與位移的閉環(huán)，使各個千斤頂?shù)奈灰圃诿總€循環(huán)內(nèi)的系統(tǒng)誤差控制在2ram以內(nèi)。

3、計算機系統(tǒng)

計算機系統(tǒng)核心控制裝置，采用按鈕方式操作，并通過觸摸屏呈現(xiàn)各個提升油缸的受力參數(shù)，還可連接打印機，記錄提升過程數(shù)據(jù)。系統(tǒng)安了UPS電源，即使意外斷電，也可確定數(shù)據(jù)和工程的。計算機系統(tǒng)是整個PLC系統(tǒng)的核心，他把由監(jiān)測傳感系統(tǒng)所收集到的數(shù)據(jù)進行分析處理，并把處理后的數(shù)據(jù)反饋給液壓系統(tǒng)，由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)各千斤頂油壓，從而確定整個項升系統(tǒng)的同步性。

{二}、液壓提升機運行控制存在的技術問題

目前液壓頂升機械雖然在降低能耗與噪聲、控制漏油污染、提高運行工作效率和工作性等方面，已有不少研究成果推廣與應用，了提升機的發(fā)展，但在實際生產(chǎn)中，因為液壓提升機存在的一些難以克服的原理性問題，對液壓提升機的使用和煤礦的生產(chǎn)仍有較大的威脅，其主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

(1)變量泵控定量液壓馬達的容積式調(diào)速回路可控性差

壓提升機采用的是變量泵控定量液壓馬達的容積式調(diào)速回路，導致液壓提升機的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩顯著，提升效率低。

液壓提升器這種調(diào)速方式是開環(huán)控制，馬達的輸出轉(zhuǎn)速依靠系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度控制，無轉(zhuǎn)速反饋。但因為在整個液壓伺服控制系統(tǒng)中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在較大的死區(qū)等非線性因素，液壓泵、馬達的容積效率也隨系統(tǒng)的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達的流量不穩(wěn)定，因此液壓馬達的輸出動態(tài)參數(shù)根本難以準控制；提升機的啟動、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機手動操作控制，許多隱患也由此而生，如液壓提升機的平層精度很低，難以滿足規(guī)定的誤差值(±50mm)，提升容器的累積誤差較大，并且要靠司機一次或多次微動操作才能使提升容器達到規(guī)定?？课恢?，嚴重影響了提升效率。

(2)液壓頂升設備的液壓驅(qū)動回路與制動回路的動作存在協(xié)同性問題

在液壓提升機加速起動、減速停車的瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號，驅(qū)動系統(tǒng)液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動態(tài)地建立，同時液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動，兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負載的升降。但因為液壓驅(qū)動系統(tǒng)為泵控馬達系統(tǒng)，而制動系統(tǒng)為閥控缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應速度慢很多，雖然在液壓制動系統(tǒng)中設置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動、松閘時間，但因負載、油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速建立或降低時間均是個變量，從而引起常見的“上坡起動負載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象，嚴重失控時往往對煤礦斜井人員的運輸、井下作業(yè)人員的生命及生產(chǎn)造成嚴重威脅，甚至引起巨大的經(jīng)濟損失。

系統(tǒng)具有的制動是制動，沒有二級制動，只是在系統(tǒng)停車和緊急停車時制動滾筒，不參與系統(tǒng)的調(diào)速，但系統(tǒng)在運行過程中，尤其在停車段，巷道的傾角會發(fā)生變化，提升機容器的運行速度僅靠司機人工控制，容易造成了停車松繩現(xiàn)象，影響系統(tǒng)的運行。

(3)液壓提升機的自動化水平低，主要依靠人工操作和監(jiān)控，效率低，性差液壓提升機的控制主要依靠操作人員來監(jiān)控指示器和運行速度值，手動操作減壓式比例控制閥，向液壓泵輸入液壓控制信號，從而改變泵輸出及輸入液壓馬達的液壓油流量和它的輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對提升容器的位置控制。這種操作方式自動化水平低，因為司機手工操作存在的隨意性、和操作速度的不可重復性，影響提升機的準確平穩(wěn)運行。液壓提升裝置元件故障分解：

1、動力元件供給的壓力不夠；

2、執(zhí)行元件泄漏過大；

3、控制元件(壓力控制閥)調(diào)節(jié)失靈；

4、油量不良，造成系統(tǒng)吸空(吸空會有泡沫)

5、油太臟，把某個閥給卡住了等等具我們分解液壓設備的不足之一就是假設有故障，原因不易查找，只因液壓泵傳動的工作介質(zhì)是液壓油，液壓油我們該做的好泄漏，馬上判斷是哪里泄漏。尋常原則還是由表及里、有簡到繁、按系分段、檢查推理。