液壓提升器同步控制方法以及安裝施工

{一}、液壓提升器同步控制方法

液壓提升機(jī)械同步控制方法包括并行控制、主從控制和交叉藕合控制，本文以2個(gè)提升器的同步控制為例進(jìn)行分析。

1并行同步控制

并行同步控制的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各油缸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，各自實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)反饋，相互之間并無(wú)關(guān)聯(lián)，控制框圖。輸人相同的控制信號(hào)時(shí)，如果2個(gè)閥控缸系統(tǒng)本身存在差別，或當(dāng)運(yùn)行過(guò)程中受到擾動(dòng)時(shí)，兩油缸之間將會(huì)產(chǎn)生同步誤差。

2主從同步控制

主從同步控制中控制信號(hào)作用在主令油缸上，主令油缸輸出的位移信號(hào)作為從動(dòng)油缸的指令信號(hào)，同時(shí)主、從油缸各自組成位置閉環(huán)反饋。加在主令油缸上的控制指令或負(fù)載擾動(dòng)都會(huì)反映在從動(dòng)油缸上，但是從動(dòng)油缸上控制指令或者負(fù)載擾動(dòng)卻不會(huì)反饋回主令油缸，也不會(huì)影響其它從動(dòng)油缸。

3交叉藕合控制

交叉藕合同步控制是為差分驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的控制方法，能夠減少2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的位置誤差。將交叉藕合控制應(yīng)用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信號(hào)作用在每個(gè)主提升油缸上，同時(shí)每個(gè)油缸單獨(dú)組成位置閉環(huán)反饋，2個(gè)油缸的輸出位移信號(hào)取差值，經(jīng)過(guò)交叉藕合控制器轉(zhuǎn)換作為附加的反饋信號(hào)。例如，當(dāng)提升器1的油缸位移大于提升器2時(shí)，差值信號(hào)將對(duì)提升器1施加負(fù)補(bǔ)償信號(hào)，使其速度減小，同時(shí)對(duì)提升器2施加正補(bǔ)償信號(hào)，使其速度增加，共同同步誤差。這種控制方式能夠反映各個(gè)提升器位移輸出變化后對(duì)其它提升器的影響，交叉藕合控制器的選取則根據(jù)提升器系統(tǒng)的特性確定。

{二}、液壓提升裝置的安裝施工

液壓頂升機(jī)械運(yùn)行平穩(wěn)，性好，速度一般控制在8~18m/h。按既定的路線運(yùn)行，一般偏移角度控制在5°。爬行器一般放置在軌道上，沿軌道運(yùn)行；軌道可以是直線或曲率半徑較大的曲線；提升器或牽引器通過(guò)鋼鉸線與隨動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，一般只能夠直線運(yùn)行；液壓千斤頂一般直接與結(jié)構(gòu)連接，自身運(yùn)行方向固定，隨動(dòng)物體大可傾斜5°。其對(duì)應(yīng)的液壓設(shè)備分別是液壓提升設(shè)備、液壓爬行器或牽引器、液壓千斤頂。液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面，已取得很大進(jìn)展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機(jī)械損失上。如果全部壓力能都能充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過(guò)程的效率顯著提高。為減少壓力能的損失，解決下面幾個(gè)問(wèn)題：減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失。主要表現(xiàn)在改進(jìn)元件內(nèi)部流道的壓力損失，采用集成化回路和鑄造流道，可減少管道損失，同時(shí)還可減少漏油損失。減少或系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非需要的溢流量，避免采用節(jié)流系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)流量和壓力。液壓提升裝置技術(shù)不僅可以應(yīng)用于新儲(chǔ)罐的安裝施工，也可用于舊儲(chǔ)罐改造施工。經(jīng)各項(xiàng)工程廣泛使用，證明該項(xiàng)技術(shù)確實(shí)具有集中控制、操作簡(jiǎn)便、(不下墜)、準(zhǔn)確控制焊縫間隙和隨時(shí)調(diào)整提升高度的優(yōu)點(diǎn)，可工程質(zhì)量，同時(shí)可以節(jié)省勞動(dòng)力、降低成本。液壓提升設(shè)備系列中新的產(chǎn)品是FL125/200型動(dòng)臂液壓提升裝置。隨動(dòng)物體與液壓提升設(shè)備一起構(gòu)成機(jī)構(gòu)，力學(xué)分析模型的約束較難設(shè)定。液壓提升裝置采用行鋼結(jié)構(gòu)施工主要用于鋼結(jié)構(gòu)液壓提升(頂升)、滑移、卸載等。液壓提升裝置采用靜壓技術(shù)，新型密封材料，減少磨擦損失。發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展，改變液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。為及時(shí)維護(hù)液壓系統(tǒng)，防止污染對(duì)系統(tǒng)壽命和性造成影響，發(fā)展新的污染檢測(cè)方法，對(duì)污染進(jìn)行在線測(cè)量，要及時(shí)調(diào)整，不允許滯后，以免由于處理不及時(shí)而造成損失。