液壓提升裝置系統(tǒng)調(diào)試工作以及液壓閥泵串聯(lián)伺服控制

【一】、液壓提升系統(tǒng)調(diào)試工作

液壓提升系統(tǒng)安裝完成后，按下列步驟進行調(diào)試：

檢查泵站上個別閥或硬管的接頭是否有松動，檢查溢流閥的調(diào)壓彈簧處于是否放松狀態(tài)；

檢查泵站啟動柜與液壓提升裝置之間電纜線的連接是否正確；

檢查泵站與液壓提升裝置主油缸、錨具缸之間的油管連接是否正確；

液壓提升系統(tǒng)送電，檢查液壓泵主軸轉(zhuǎn)動方向是否正確；

在泵站不啟動的情況下，手動操作控制柜中相應(yīng)按鈕，檢查電磁閥和截止閥的動作是否正常，截止閥編號和提升裝置編號是否對應(yīng)；檢查傳感器(行程傳感器，上、下錨具缸傳感器)。

提升檢查在錨處于正常位置、下錨緊的情況下，松開上錨，啟動泵站，調(diào)節(jié)的壓力(5MPa左右)，伸縮提升油缸；檢查A腔，B腔的油管連接是否正確；檢查截止閥能否截止對應(yīng)的油缸；檢查比例閥在電流變化時能否加快或減慢對應(yīng)油缸的伸縮速度；

預(yù)加載調(diào)節(jié)的壓力(2~3MPa)，使鋼絞線處于基本相同的張緊狀態(tài)。

【二】、液壓提升閥泵串聯(lián)伺服控制系統(tǒng)

典型的泵控制馬達速度伺服控制系統(tǒng)是一個閥控缸位置伺服系統(tǒng)和泵控馬達系統(tǒng)串聯(lián)而成的系統(tǒng)。液壓提升裝置伺服閥控制液壓缸的活塞位移，推動變量泵的斜盤以調(diào)整傾角，使泵的輸出流量變化，從而改變馬達的轉(zhuǎn)速。當系統(tǒng)外負載變化時，系統(tǒng)壓力隨之變化，泵和馬達的泄漏量也隨之變化，這時液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)速必然改變，為了達到穩(wěn)速的目的，采用的控制措施來彌補液壓馬達速度的變化，如數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器。此時，通過測速裝置測出的馬達轉(zhuǎn)速變化量，通過比例環(huán)節(jié)使控制信號形成誤差信號，并通過控制器后輸入伺服閥，使變量泵的流量增大，以達到補償泄漏，穩(wěn)速的目的。

該系統(tǒng)具有較好的性、穩(wěn)定性和抗干擾能力，若能合理設(shè)計控制器，系統(tǒng)的性能將獲得進一步改變。這類系統(tǒng)除泵和馬達外，沒有其他泄漏，因為泄漏所占的比例相當小，且系統(tǒng)壓力又隨負載而變，即系統(tǒng)壓力與外負載相匹配，因而系統(tǒng)效率很高，適于大功率場合，同時不用考慮伺服系統(tǒng)本身要單獨使用油源的問題。這是一閥控系統(tǒng)，其效率很低，較大不超過38.5%，但消耗的功率并不大。

液壓頂升設(shè)備閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)的響應(yīng)并不理想，與閥控馬達相比，在其他條件相同時，泵控的頻率要減小1/√2愿因而頻響較低，對這種系統(tǒng)，過去在分析系統(tǒng)響應(yīng)特性時認為：由于伺服閥的頻率很高，所以系統(tǒng)的響應(yīng)特性主要取決于馬達的頻率特性，但實際測量得的頻寬總是低于理論計算值，這主要原因是因為變量泵斜盤的負載效應(yīng)的影響結(jié)果。泵和馬達的阻尼系數(shù)一般較小，有時需要犧牲一部分功率，有意設(shè)置旁路泄漏，形成泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)可提高阻尼系數(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定性。