液壓頂升機(jī)械性能特點(diǎn)和液壓閥泵串聯(lián)伺服控制

　　<一>、鋼索式液壓提升裝置性能特點(diǎn)

　　(1)液壓提升裝置與同噸位的大型起重設(shè)備相比具有體積小、重量輕、施工占用場(chǎng)地小等特點(diǎn)。特別是在空間狹窄、常規(guī)大型起重機(jī)械無(wú)法進(jìn)入的施工場(chǎng)合，具優(yōu)點(diǎn)。適用于笨重件的整體吊裝就位。

　　(2)液壓提升裝置的承力件為鋼索，不受長(zhǎng)度限制，特別適用于進(jìn)行數(shù)百米提升高度的吊裝。

　　(3)與卷?yè)P(yáng)機(jī)—滑輪組設(shè)備相比，該裝置承載機(jī)構(gòu)為并聯(lián)形式，。

　　(4)工藝簡(jiǎn)單，安裝、拆卸方便，施工工期短，經(jīng)濟(jì)效益高。

　　(5)用本液壓提升裝置進(jìn)行倒裝施工，可降低施工作業(yè)高度。了設(shè)備的安裝質(zhì)量，可減輕施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　(6)可在各種工作情況下，實(shí)現(xiàn)帶載升、降與停留，并能隨時(shí)轉(zhuǎn)換。

　　(7)吊裝作業(yè)中負(fù)載升降平穩(wěn)，沖擊力及震動(dòng)小。

　　(8)液壓千斤頂具有多組同步和單組調(diào)整功能，可以任意組合單元。

　　(9)液壓頂升設(shè)備自動(dòng)化程度高，根據(jù)實(shí)際需要可選擇手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行，且各種操作相互轉(zhuǎn)換靈活。

　　(10)電氣控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)作業(yè)工況均有呈現(xiàn)，清晰直觀，以利于工作人員正確操作和指揮。設(shè)有故障自動(dòng)警報(bào)并自動(dòng)停止運(yùn)行的保護(hù)，以便及時(shí)檢查處理。如遇突然停電、天氣異變等需中途停工和收工過(guò)夜等情況時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)閉鎖，。

　　<二>、液壓提升閥泵串聯(lián)伺服控制系統(tǒng)

　　典型的泵控制馬達(dá)速度伺服控制系統(tǒng)是一個(gè)閥控缸位置伺服系統(tǒng)和泵控馬達(dá)系統(tǒng)串聯(lián)而成的系統(tǒng)。液壓提升裝置伺服閥控制液壓缸的活塞位移，推動(dòng)變量泵的斜盤(pán)以調(diào)整傾角，使泵的輸出流量變化，從而改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)系統(tǒng)外負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)壓力隨之變化，泵和馬達(dá)的泄漏量也隨之變化，這時(shí)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速必然改變，為了達(dá)到穩(wěn)速的目的，采用的控制措施來(lái)彌補(bǔ)液壓馬達(dá)速度的變化，如數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器。此時(shí)，通過(guò)測(cè)速裝置測(cè)出的馬達(dá)轉(zhuǎn)速變化量，通過(guò)比例環(huán)節(jié)使控制信號(hào)形成誤差信號(hào)，并通過(guò)控制器后輸入伺服閥，使變量泵的流量增大，以達(dá)到補(bǔ)償泄漏，穩(wěn)速的目的。

　　該系統(tǒng)具有較好的性、穩(wěn)定性和抗干擾能力，若能合理設(shè)計(jì)控制器，系統(tǒng)的性能將獲得進(jìn)一步改變。這類(lèi)系統(tǒng)除泵和馬達(dá)外，沒(méi)有其他泄漏，因?yàn)樾孤┧嫉谋壤喈?dāng)小，且系統(tǒng)壓力又隨負(fù)載而變，即系統(tǒng)壓力與外負(fù)載相匹配，因而系統(tǒng)效率很高，適于大功率場(chǎng)合，同時(shí)不用考慮伺服系統(tǒng)本身要單獨(dú)使用油源的問(wèn)題。這是一閥控系統(tǒng)，其效率很低，較大不超過(guò)38.5%，但消耗的功率并不大。

　　液壓頂升設(shè)備閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)的響應(yīng)并不理想，與閥控馬達(dá)相比，在其他條件相同時(shí)，泵控的頻率要減小1/√2愿因而頻響較低，對(duì)這種系統(tǒng)，過(guò)去在分析系統(tǒng)響應(yīng)特性時(shí)認(rèn)為：由于伺服閥的頻率很高，所以系統(tǒng)的響應(yīng)特性主要取決于馬達(dá)的頻率特性，但實(shí)際測(cè)量得的頻寬總是低于理論計(jì)算值，這主要原因是因?yàn)樽兞勘眯北P(pán)的負(fù)載效應(yīng)的影響結(jié)果。泵和馬達(dá)的阻尼系數(shù)一般較小，有時(shí)需要犧牲一部分功率，有意設(shè)置旁路泄漏，形成泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)可提高阻尼系數(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定性。