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  • 超大型構(gòu)件的整體提升動(dòng)作過程及選型需要

    作者:鼎恒液壓機(jī)械 日期:2021-01-12

    【一】、型構(gòu)件的整體提升動(dòng)作過程
    先分析單個(gè)提升器的動(dòng)作過程,上升時(shí),提升器主油缸大腔進(jìn)油,活塞桿外伸,下錨夾具由于向下自鎖作用卡緊鋼絞線,主油缸缸體上升,上錨自動(dòng)脫開,將重物提升;一個(gè)行程結(jié)束,提升主油缸小腔進(jìn)油,活塞桿縮回,上錨卡緊鋼絞線,下錨自動(dòng)脫開,如此往復(fù),便將重物一步一步提起。
    下降時(shí),由于要克服上、下錨的向下自鎖作用,因此在錨具油缸主動(dòng)打開的情況下,還留有一段附加的脫錨行程△,才能完成下降動(dòng)作。
    提升過程中,多提升器聯(lián)動(dòng)時(shí)的各束鋼絞線負(fù)載均衡是一個(gè)解決的問題。通過集群提升器主油路并聯(lián)和特定的提升動(dòng)作規(guī)律,實(shí)現(xiàn)各束鋼絞線的負(fù)載自動(dòng)均衡。由于各提升器主油缸并聯(lián),各缸油壓相等。在上升流程的第①步,對應(yīng)某束較松鋼絞線的油缸會先伸出,該束鋼絞線被張緊,直至各缸油壓一致。當(dāng)該油缸先到達(dá)“全伸”位置時(shí),所有油缸都停止伸缸,這樣,各束鋼絞線張力便在提升過程中趨于一致。因此,這一步有各束鋼絞線張力自動(dòng)均衡的作用。同樣,在圖2中下降流程的第②步也有類似的作用。這樣,在整個(gè)上升或下降過程中,通過這種自動(dòng)調(diào)整,使每一吊點(diǎn)各束鋼絞線張力始終保持均衡狀態(tài)。
    型構(gòu)件的整體提升并不是簡單的起吊提升,它牽涉到被提升構(gòu)件本身的特性,形狀,提升姿態(tài)及內(nèi)部應(yīng)力等情況。因此,應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同的提升對象和要求,制定不同的提升控制策略,如構(gòu)件的垂直度(水平度)控制,相對位移控制,應(yīng)力控制等。液壓提升機(jī)械正確、合理的控制策略是成功提升的先決條件、以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線桅桿整體提升為例,在提升過程中,為使百余米長的天線桿始終保持垂直,須東、南、西、北四側(cè)液壓提升器組同步升降;同時(shí),為避免對邊提升器組獨(dú)自承載(此時(shí)天線桿仍垂直).造成對邊負(fù)載過大,須使四側(cè)的提升負(fù)載基本相等。因此,天線桿垂直和提升負(fù)載均衡是同步提升的控制目標(biāo),實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制目標(biāo)的控制策略為:
    (1)以東側(cè)提升器組為主令組,控制電流設(shè)定,升、降速度恒定;
    (2)西側(cè)提升器組以東西向垂直度偏差值跟隨東側(cè)組,天線桿東西向垂直;
    (3)北側(cè)提升器組以南北向垂直度偏差值跟隨南側(cè)組,天線桿南北向垂直;
    (4)南側(cè)提升器組以東西側(cè)油壓之和與南北側(cè)油壓之和的偏差值跟隨東側(cè)組,各組負(fù)載負(fù)衡。
    通過上述控制策略,實(shí)現(xiàn)了天線桿東西、南北之間的垂直和四側(cè)的負(fù)載均衡,使天線桿提升以平穩(wěn)的姿態(tài)穿過狹小的電視塔中間平臺和筒體,沒有發(fā)生任何傾斜和碰撞,獲得了令人滿意的控制效果。
    【二】、液壓提升裝置的選型需要
    ①將液壓頂升設(shè)備(主要包括2臺泵站、4臺千斤頂、4個(gè)鋼絞線導(dǎo)向支架)用卷揚(yáng)機(jī)吊運(yùn)安裝在頂層(標(biāo)高226.2m層)吊裝承重平臺上。
    ②將預(yù)應(yīng)力鋼絞線按所需吊裝長度截取、把端頭打磨處理后依次穿入千斤頂?shù)纳舷驴ňo錨具。
    在煙囪零米鋪設(shè)兩條水平軌道,軌道上放置自制的水平拖運(yùn)平板小車。
    ④安裝筒體內(nèi)側(cè)、外側(cè)環(huán)形懸吊組對、焊接操作平臺。內(nèi)側(cè)環(huán)形焊接操作平臺安裝在地面的軌道平板小車上;外側(cè)環(huán)形懸吊組對、焊接操作平臺由2個(gè)半圓環(huán)形操作平臺通過法蘭螺栓連接而成整體,由煙囪35m層平臺鋼梁上懸掛的6個(gè)1.5t手扳葫蘆牽拉懸掛,可沿鋼內(nèi)筒外壁上下自由升降。
    ⑤將一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)段筒體吊放在煙囪零米的軌道平板小車上,水平推進(jìn)煙囪內(nèi),通過地錨與鋼絞線束的下端頭相連。將鋼絞線逐根進(jìn)行預(yù)緊、對液壓頂升裝置進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試后,即可進(jìn)行正式提升。
    液壓提升裝置的選型需要當(dāng)我們擇液壓頂升裝置時(shí),考慮下列重要的因素
    1.壓力
    壓力的高低,壓力循環(huán)周期變化的長短,對液壓升降機(jī)損壞(如擠出)有很大的影響。壓力越高,其它的因素對液壓升降機(jī)的性能影響越大,如溫度,速度,液壓升降機(jī)的材料,活塞和缸筒之間的間隙,活塞和缸頭之間的間隙。
    2.溫度
    對一種液壓升降機(jī)材料的使用溫度和使用溫度進(jìn)行描述是比較困難的,因?yàn)檫@是一系列因素綜合影響的結(jié)果。對于活塞和活塞桿的工作溫度都不同,要對它們進(jìn)行區(qū)別選擇。
    3.摩擦力
    液壓升降機(jī)和密封表面的摩擦力取決于很多因素:表面粗糙度、表面的特性、壓力、介質(zhì)、溫度、液壓升降機(jī)的材料、液壓升降機(jī)的型式和運(yùn)動(dòng)速度。
    4.表面處理
    經(jīng)驗(yàn)表明,油缸活塞和活塞桿表面的特性對液壓升降機(jī)的壽命有著非常大的影響。表面特性常用表面粗糙度Ra的值來定義,Ra是表面形狀偏離中心線的算術(shù)平均值。但這些數(shù)值并不能表示表面情況對液壓升降機(jī)的影響,這是因?yàn)榧词乖谕瑯拥拇植诙认?,不同的表面形狀特征可以?dǎo)致對液壓升降機(jī)不同程度的液壓升降機(jī)磨損。

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