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  • 超大型構件的整體提升動作過程及選型需要

    作者:鼎恒液壓機械 日期:2021-01-12

    【一】、型構件的整體提升動作過程
    先分析單個提升器的動作過程,上升時,提升器主油缸大腔進油,活塞桿外伸,下錨夾具由于向下自鎖作用卡緊鋼絞線,主油缸缸體上升,上錨自動脫開,將重物提升;一個行程結束,提升主油缸小腔進油,活塞桿縮回,上錨卡緊鋼絞線,下錨自動脫開,如此往復,便將重物一步一步提起。
    下降時,由于要克服上、下錨的向下自鎖作用,因此在錨具油缸主動打開的情況下,還留有一段附加的脫錨行程△,才能完成下降動作。
    提升過程中,多提升器聯(lián)動時的各束鋼絞線負載均衡是一個解決的問題。通過集群提升器主油路并聯(lián)和特定的提升動作規(guī)律,實現(xiàn)各束鋼絞線的負載自動均衡。由于各提升器主油缸并聯(lián),各缸油壓相等。在上升流程的第①步,對應某束較松鋼絞線的油缸會先伸出,該束鋼絞線被張緊,直至各缸油壓一致。當該油缸先到達“全伸”位置時,所有油缸都停止伸缸,這樣,各束鋼絞線張力便在提升過程中趨于一致。因此,這一步有各束鋼絞線張力自動均衡的作用。同樣,在圖2中下降流程的第②步也有類似的作用。這樣,在整個上升或下降過程中,通過這種自動調整,使每一吊點各束鋼絞線張力始終保持均衡狀態(tài)。
    型構件的整體提升并不是簡單的起吊提升,它牽涉到被提升構件本身的特性,形狀,提升姿態(tài)及內部應力等情況。因此,應當根據(jù)不同的提升對象和要求,制定不同的提升控制策略,如構件的垂直度(水平度)控制,相對位移控制,應力控制等。液壓提升機械正確、合理的控制策略是成功提升的先決條件、以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線桅桿整體提升為例,在提升過程中,為使百余米長的天線桿始終保持垂直,須東、南、西、北四側液壓提升器組同步升降;同時,為避免對邊提升器組獨自承載(此時天線桿仍垂直).造成對邊負載過大,須使四側的提升負載基本相等。因此,天線桿垂直和提升負載均衡是同步提升的控制目標,實現(xiàn)這個控制目標的控制策略為:
    (1)以東側提升器組為主令組,控制電流設定,升、降速度恒定;
    (2)西側提升器組以東西向垂直度偏差值跟隨東側組,天線桿東西向垂直;
    (3)北側提升器組以南北向垂直度偏差值跟隨南側組,天線桿南北向垂直;
    (4)南側提升器組以東西側油壓之和與南北側油壓之和的偏差值跟隨東側組,各組負載負衡。
    通過上述控制策略,實現(xiàn)了天線桿東西、南北之間的垂直和四側的負載均衡,使天線桿提升以平穩(wěn)的姿態(tài)穿過狹小的電視塔中間平臺和筒體,沒有發(fā)生任何傾斜和碰撞,獲得了令人滿意的控制效果。
    【二】、液壓提升裝置的選型需要
    ①將液壓頂升設備(主要包括2臺泵站、4臺千斤頂、4個鋼絞線導向支架)用卷揚機吊運安裝在頂層(標高226.2m層)吊裝承重平臺上。
    ②將預應力鋼絞線按所需吊裝長度截取、把端頭打磨處理后依次穿入千斤頂?shù)纳舷驴ňo錨具。
    在煙囪零米鋪設兩條水平軌道,軌道上放置自制的水平拖運平板小車。
    ④安裝筒體內側、外側環(huán)形懸吊組對、焊接操作平臺。內側環(huán)形焊接操作平臺安裝在地面的軌道平板小車上;外側環(huán)形懸吊組對、焊接操作平臺由2個半圓環(huán)形操作平臺通過法蘭螺栓連接而成整體,由煙囪35m層平臺鋼梁上懸掛的6個1.5t手扳葫蘆牽拉懸掛,可沿鋼內筒外壁上下自由升降。
    ⑤將一節(jié)標準段筒體吊放在煙囪零米的軌道平板小車上,水平推進煙囪內,通過地錨與鋼絞線束的下端頭相連。將鋼絞線逐根進行預緊、對液壓頂升裝置進行系統(tǒng)調試后,即可進行正式提升。
    液壓提升裝置的選型需要當我們擇液壓頂升裝置時,考慮下列重要的因素
    1.壓力
    壓力的高低,壓力循環(huán)周期變化的長短,對液壓升降機損壞(如擠出)有很大的影響。壓力越高,其它的因素對液壓升降機的性能影響越大,如溫度,速度,液壓升降機的材料,活塞和缸筒之間的間隙,活塞和缸頭之間的間隙。
    2.溫度
    對一種液壓升降機材料的使用溫度和使用溫度進行描述是比較困難的,因為這是一系列因素綜合影響的結果。對于活塞和活塞桿的工作溫度都不同,要對它們進行區(qū)別選擇。
    3.摩擦力
    液壓升降機和密封表面的摩擦力取決于很多因素:表面粗糙度、表面的特性、壓力、介質、溫度、液壓升降機的材料、液壓升降機的型式和運動速度。
    4.表面處理
    經驗表明,油缸活塞和活塞桿表面的特性對液壓升降機的壽命有著非常大的影響。表面特性常用表面粗糙度Ra的值來定義,Ra是表面形狀偏離中心線的算術平均值。但這些數(shù)值并不能表示表面情況對液壓升降機的影響,這是因為即使在同樣的粗糙度下,不同的表面形狀特征可以導致對液壓升降機不同程度的液壓升降機磨損。

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