提高液壓提升裝置速度特性的控制方案

液壓提升裝置的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵量液壓馬達(dá)回路及其控制系統(tǒng)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、大慣量滾筒一負(fù)載系統(tǒng)、電液定位與制動(dòng)系統(tǒng)等多方協(xié)調(diào)平衡工作，而其速度特性，尤其是動(dòng)態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅(qū)動(dòng)及其變量控制系統(tǒng)的特性。在液壓提升裝置的發(fā)展中，除降低噪聲、提高液壓系統(tǒng)工作效率和性等問(wèn)題仍需繼續(xù)并加以解決外，如何提高液壓提升裝置的動(dòng)態(tài)控制精度以提高其   性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能，則是其所面臨的新問(wèn)題，而實(shí)現(xiàn)液壓頂升裝置的計(jì)算機(jī)控制則是   基本的手段。

液壓伺服系統(tǒng)的控制方案是實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備計(jì)算機(jī)控制的關(guān)鍵，后的控制方案要求能系統(tǒng)的大功率(≥1000kW、大負(fù)載、大慣量特性，增大系統(tǒng)的速度剛性，縮短負(fù)載擾動(dòng)下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程和保持系統(tǒng)高工作效率等；針對(duì)后的方案，選擇一種合適的控制算法并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)則是下一步的工作。

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的具有大慣性負(fù)載、非線性、時(shí)變性的高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能隨著負(fù)載的變化而變化很大，對(duì)這類液壓頂升設(shè)備系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制想要達(dá)到較高的性能困難，因?yàn)橄到y(tǒng)無(wú)法預(yù)知由于各種干擾信號(hào)的存在而對(duì)輸出的影響，也就是很難對(duì)它們進(jìn)行補(bǔ)償，只有采用閉環(huán)控制，同時(shí)采用多種控制策略來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)剛度，使系統(tǒng)控制精度達(dá)到較，這樣才能達(dá)到比較滿意的液壓提升性能。針對(duì)液壓提升裝置存在的問(wèn)題，可同時(shí)采用模擬控制與數(shù)字控制方法來(lái)校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略，近年來(lái)一些控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制策略也已發(fā)展與應(yīng)用。