液壓提升器同步控制方法及安裝方法

其一、液壓提升器同步控制方法
液壓提升設(shè)備同步控制方法包括并行控制、主從控制和交叉藕合控制，本文以2個(gè)提升器的同步控制為例進(jìn)行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各油缸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，各自實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)反饋，相互之間并無關(guān)聯(lián)，控制框圖。輸人相同的控制信號(hào)時(shí)，如果2個(gè)閥控缸系統(tǒng)本身存在差別，或當(dāng)運(yùn)行過程中受到擾動(dòng)時(shí)，兩油缸之間將會(huì)產(chǎn)生同步誤差。
2主從同步控制
主從同步控制中控制信號(hào)作用在主令油缸上，主令油缸輸出的位移信號(hào)作為從動(dòng)油缸的指令信號(hào)，同時(shí)主、從油缸各自組成位置閉環(huán)反饋。加在主令油缸上的控制指令或負(fù)載擾動(dòng)都會(huì)反映在從動(dòng)油缸上，但是從動(dòng)油缸上控制指令或者負(fù)載擾動(dòng)卻不會(huì)反饋回主令油缸，也不會(huì)影響其它從動(dòng)油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是為差分驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的控制方法，能夠減少2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的位置誤差。將交叉藕合控制應(yīng)用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信號(hào)作用在每個(gè)主提升油缸上，同時(shí)每個(gè)油缸單獨(dú)組成位置閉環(huán)反饋，2個(gè)油缸的輸出位移信號(hào)取差值，經(jīng)過交叉藕合控制器轉(zhuǎn)換作為附加的反饋信號(hào)。例如，當(dāng)提升器1的油缸位移大于提升器2時(shí)，差值信號(hào)將對(duì)提升器1施加負(fù)補(bǔ)償信號(hào)，使其速度減小，同時(shí)對(duì)提升器2施加正補(bǔ)償信號(hào)，使其速度增加，共同同步誤差。這種控制方式能夠反映各個(gè)提升器位移輸出變化后對(duì)其它提升器的影響，交叉藕合控制器的選取則根據(jù)提升器系統(tǒng)的特性確定。
其二、鋼結(jié)構(gòu)液壓提升設(shè)備的安裝方法
高層建筑是隨著社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和人們生活的需要而發(fā)展起來的，是商業(yè)化、工業(yè)化和城市化的結(jié)果。在土地資源寶貴的城市，尤其是我國(guó)人口眾多、居住面積少的情況下，修建適量的高層建筑是發(fā)展的必然方向。目前，國(guó)內(nèi)已形成以上海金茂大廈、環(huán)球大廈、廣州新電視塔、中信大廈、深圳大廈、青島中銀等為代表的高層建筑。
鋼結(jié)構(gòu)具綜合、性能好、基礎(chǔ)造價(jià)低、施工周期短等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此液壓提升在高層建筑中廣泛應(yīng)用。高層建筑的鋼結(jié)構(gòu)重量重、體積大、跨度大、安裝高度高、安裝精度要求嚴(yán)，無疑對(duì)施工技術(shù)提出了高嚴(yán)格的要求。因此，研究和應(yīng)用在高層建筑中大型結(jié)構(gòu)安裝對(duì)加快我國(guó)的現(xiàn)代化進(jìn)程具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
高層建筑的鋼結(jié)構(gòu)安裝有賴于大型塔吊，塔吊起重能力越大，鋼結(jié)構(gòu)安裝效率就越高。目前受經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的限制，我國(guó)高層建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝塔吊的較大起重能力與發(fā)達(dá)有差距。因此，如何把高層建筑的大型鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)、、地安裝到設(shè)計(jì)位置，是我國(guó)廣大工程技術(shù)人員所普遍關(guān)心的問題。
目前，鋼結(jié)構(gòu)的安裝方法基本上分為兩大類：即高空拼裝和地面拼裝后起吊。前一類方法的主要問題是如何在高空進(jìn)行施工，而后一類方法主要是采用什么樣的機(jī)具和工藝的問題。目前鋼結(jié)構(gòu)的安裝方法主要有以下幾種：
一、高空散裝法
將鋼結(jié)構(gòu)的全部桿件和節(jié)點(diǎn)分次提升到高空一次拼裝完成，這是較直截了當(dāng)?shù)霓k法，也不需要大型的起重設(shè)備，但它需要搭設(shè)大量的支架，有時(shí)甚至是滿堂腳手架，這對(duì)于大跨度結(jié)構(gòu)來說是相當(dāng)費(fèi)力的。
作為一種改進(jìn)，可以將鋼結(jié)構(gòu)在地面上預(yù)先制作成錐體或平面析架形式的小拼單元，將小拼單元吊到高空拼裝，就可以減少高空作業(yè)量。另外小拼單元吊裝后成為一個(gè)幾何不變的穩(wěn)定體系，即可利用它來承受自重和施工荷載而不設(shè)或少設(shè)支架。將小拼單元按規(guī)定的順序逐步延伸，然后就能拼裝成整體。
二、分條或分塊安裝法
液壓頂升裝置為了進(jìn)一步減少高空作業(yè)的工作量，可以把鋼結(jié)構(gòu)從平面分割成幾個(gè)條狀或塊狀單元。每個(gè)單元先在地面上拼裝好，再用起重機(jī)吊裝到高空就位后連成整體。這樣就減少拼裝支架，只需在單元連接處設(shè)置一些支架。不過這種施工方法要求大的起重設(shè)備，條塊的大小取決于起重設(shè)備的能力，它比較適合于在分割后鋼結(jié)構(gòu)的剛度和受力情況改變較小以及跨度不大的鋼結(jié)構(gòu)。
三、高空滑移法
鋼結(jié)構(gòu)在高空滑移進(jìn)行拼裝，既可在高空施工，又免除了搭設(shè)支架，比高空散裝要方便得多。這種方法是將鋼結(jié)構(gòu)分成條狀單元，使其支承在建筑物兩邊鋼筋混凝土梁上的滑軌上，通過牽引使條狀單元逐條從建筑物的一端滑移到另一端，就位后拼成整體。高空滑移法要求在建筑物端部設(shè)立一個(gè)拼裝臺(tái)，較好是利用已建的端部建筑物，像劇院的舞臺(tái)屋頂?shù)?。如果沒有，則可在一端設(shè)置寬度約大于兩個(gè)節(jié)間的拼裝平臺(tái)。有了這樣的平臺(tái)，條狀單元可以在地面拼成后用起重機(jī)吊到平臺(tái)上來進(jìn)行滑移，也可以用散件或小拼單元在拼裝平臺(tái)上拼成條狀單元后滑移。
滑移可以采用兩種方法：a、單條滑移法。將條狀單元逐條地從一端滑移就位，各條單元之間分別在高空再進(jìn)行連接，也就是逐條滑移，逐條連成整體；這種方法摩擦阻力小，不需要很大的牽引設(shè)備，但每條單元就位拼接時(shí)需要活動(dòng)腳手架支撐。b、逐條積累滑移法。將條狀單元滑移一段距離后，連接上二條單元，兩條單元一起滑移一段距離后再接上第三條單元，這三條單元作為一個(gè)整體再進(jìn)行滑移，如此進(jìn)行下去直到拼裝好為止。這種方法隨著單元的積累，牽引力也逐漸增大。