大型構(gòu)件和設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀跟提高液壓驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)動(dòng)作的協(xié)同性

<一>、大型構(gòu)件和設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀
隨著我國(guó)綜合國(guó)力的提高和現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，各種大型公用設(shè)施建設(shè)蓬勃發(fā)展。例如體育館、會(huì)展中心、飛機(jī)庫(kù)、劇院等各種大跨度大空間結(jié)構(gòu)在各大城市大量興建，在這些項(xiàng)目中，由于設(shè)備的重量重、體積大、跨度大、安裝高度高、安裝精度要求高，無(wú)疑對(duì)施工技術(shù)提出了高嚴(yán)格的要求。因此，研究和應(yīng)用大型結(jié)構(gòu)安裝，對(duì)加快我國(guó)的現(xiàn)代化進(jìn)程，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
，世界各國(guó)對(duì)大跨度空間結(jié)構(gòu)的研究和應(yīng)用都極為重視。例如性博覽會(huì)、奧運(yùn)會(huì)、亞運(yùn)會(huì)等，各國(guó)都以新型的大跨度空間結(jié)構(gòu)來(lái)顯 示本國(guó)的建筑技術(shù)水平。這是因?yàn)榇罂缍瓤臻g結(jié)構(gòu)的分析、設(shè)計(jì)和施工，技術(shù)要求高而復(fù)雜，是需要依靠各方面的高技術(shù)水平才能實(shí)現(xiàn)的一種結(jié)構(gòu)。所以它是衡量一個(gè)建筑技術(shù)低的標(biāo)志之一。因此，近二十年來(lái)，大跨度空間結(jié)構(gòu)是建筑結(jié)構(gòu)中較為重要、也是較活躍的發(fā)展之一。發(fā)達(dá)在大跨度大空間結(jié)構(gòu)方面取得了顯著成就，結(jié)構(gòu)形式豐富多彩，各種、新材料廣泛應(yīng)用，其跨度和規(guī)模也越來(lái)越大。這些建造的大跨度大空間結(jié)構(gòu)的一些共同特點(diǎn)是：跨度越來(lái)越大，自重越來(lái)越輕，大量運(yùn)用新材料。這充分反映了這些發(fā)達(dá)的綜合國(guó)力與的建筑技術(shù)水平。
我國(guó)在大跨度空間結(jié)構(gòu)方面，以網(wǎng)架和網(wǎng)殼為代表的空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)大量發(fā)展，廣泛應(yīng)用于體育場(chǎng)館、會(huì)展中心、航站樓、候車(chē)大廳、大型商場(chǎng)和工業(yè)廠房等。到目前為止，己建成近萬(wàn)幢大中型空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，總覆蓋面積達(dá)1000萬(wàn)廳，年增長(zhǎng)率為10%左右。如1996年建成的北京都機(jī)場(chǎng)大型客機(jī)檢修庫(kù)是目前世界上規(guī)模較大的飛機(jī)檢修庫(kù)之一；1998年建成的長(zhǎng)春體育館總建筑面積超過(guò)4萬(wàn)m2，是當(dāng)今我國(guó)跨度較大、覆蓋面積較大的方鋼管網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)；還有許多大型工業(yè)廠房亦成功地采用了大跨度空間結(jié)構(gòu)。
大跨度空間結(jié)構(gòu)的施工安裝方法應(yīng)該和結(jié)構(gòu)的體形相配合，以達(dá)到技術(shù)經(jīng)濟(jì)的較佳效果。例如，對(duì)于平面結(jié)構(gòu)，由于構(gòu)件有主次之分，只要將構(gòu)件逐步按順序安裝，就顯得比較簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)；對(duì)于懸索與膜結(jié)構(gòu)，其主要問(wèn)題是鋼索的架設(shè)，其他的構(gòu)件都比較輕，可以利用己架設(shè)的鋼索進(jìn)行吊裝。而像大型衍架、網(wǎng)架和網(wǎng)殼這樣的空間結(jié)構(gòu)，如何把它們經(jīng)濟(jì)、、地架設(shè)到設(shè)計(jì)位置，是廣大工程技術(shù)人員所普遍關(guān)心的問(wèn)題。
根據(jù)近年來(lái)我國(guó)施工企業(yè)從事工程施工的經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)相關(guān)資料的研究，工業(yè)發(fā)達(dá)大型構(gòu)件和設(shè)備安裝技術(shù)水平主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
①自行式起重機(jī)的裝備非常，并且形成了完善的租賃與服務(wù)體系。例如在德國(guó)，千噸級(jí)的汽車(chē)吊是比較容易承租的。
②起重行業(yè)的分工很細(xì)，種類繁多。例如有些公司專門(mén)從事港口集裝箱起重設(shè)備的安裝，有些公司專門(mén)從事鋼屋蓋的液壓提升機(jī)械等。
③直升機(jī)吊裝工件比較普遍。對(duì)于一般起重機(jī)械不能夠完成的吊裝工作，往往考慮使用直升機(jī)進(jìn)行吊裝，有些直升機(jī)的起吊能力達(dá)到幾十噸。例如世界第 一高塔一一加拿大多倫多電視塔，其發(fā)射天線鋼桅桿就是采用直升機(jī)分段吊裝而成的。
起重機(jī)械的自動(dòng)化程度高，警報(bào)系統(tǒng)。一般的起重機(jī)械都采用計(jì)算機(jī)控制，能夠準(zhǔn)確計(jì)算出工件的重量，監(jiān)控機(jī)械的工作狀態(tài)，并有警報(bào)與自鎖功能，以及其它輔助功能。
<二>、提高液壓驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)動(dòng)作的協(xié)同性
提高液壓驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)動(dòng)作的協(xié)同性是液壓頂升機(jī)械、有序工作的關(guān)鍵，在液壓提升機(jī)加速啟動(dòng)、減速停車(chē)的瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動(dòng)態(tài)的建立，同時(shí)液壓制動(dòng)系統(tǒng)松閘或抱閘制動(dòng)，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。提升機(jī)采用盤(pán)型閘制動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的正常和緊急制動(dòng)。正常制動(dòng)的制動(dòng)力靠液壓傳動(dòng)裝置本身產(chǎn)生的，提升時(shí)負(fù)荷成為制動(dòng)力。下放重物時(shí)液壓馬達(dá)變?yōu)楸?，液壓泵變?yōu)橐簤厚R達(dá)，使電動(dòng)機(jī)發(fā)電反饋制動(dòng)，盤(pán)型制動(dòng)器不參與工作制動(dòng)。只是在提升機(jī)卷筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)后作為保險(xiǎn)裝置來(lái)使用。提升機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)故障，保險(xiǎn)裝置自動(dòng)工作，也可由司機(jī)用腳踏開(kāi)關(guān)進(jìn)行緊急制動(dòng)停車(chē)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為泵控馬達(dá)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)為閥控制缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然液壓制動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動(dòng)、松閘時(shí)間，但因負(fù)載、系統(tǒng)油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速(同步建立)建立或降低時(shí)間均是個(gè)變量，從而引起所謂的“上坡啟動(dòng)負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車(chē)時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。但我礦所使用的液壓提升機(jī)在控制回路采用了控制系統(tǒng)蓄能裝置，在主控回路采用了恒壓無(wú)級(jí)變速啟動(dòng)及的液壓保護(hù)元件，避免了“上坡啟動(dòng)負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車(chē)時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。因此，對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)的協(xié)同配合，提高了整套液壓提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
綜上所述，液壓頂升的液壓系統(tǒng)是典型的變負(fù)載、大慣量、非線性、時(shí)變高階系統(tǒng)，要提高其綜合性能與動(dòng)態(tài)品質(zhì)，關(guān)鍵是合理設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)于一個(gè)提升循環(huán)中的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)馬達(dá)的輸出速度曲線，尤其是控制加速啟動(dòng)與減速停車(chē)過(guò)程中的加速度方程：這就改變液壓提升機(jī)的控制策略，采用閉環(huán)與多種控制策略來(lái)提高系統(tǒng)的速度剛度與負(fù)載擾動(dòng)下的響應(yīng)速度。液壓提升機(jī)具有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與電控提升機(jī)的眾多優(yōu)點(diǎn)，在礦山作提升或下放人員、物料的主要設(shè)備將有較大的市場(chǎng)前景。