液壓提升機(jī)械主要功能技術(shù)與液壓系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　【一】、液壓提升裝置的主要功能技術(shù)

　　液壓提升裝置是以液壓油為動(dòng)力，推動(dòng)液壓缸活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使與活塞上端連接的上卡緊機(jī)構(gòu)和與缸體下部連接的下卡緊機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行載荷轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)提升（或下降）重物的一種新型、的起吊設(shè)備。

　　一套設(shè)備由結(jié)構(gòu)相同的四臺(tái)液壓千斤頂、二臺(tái)液壓泵站和一個(gè)電器控制柜等主要部套件組成。

　　液壓提升裝置的主要功能和技術(shù)特點(diǎn)：

　　1.體積小，重量輕，施工現(xiàn)場(chǎng)占用場(chǎng)地??；

　　2.起重，可長(zhǎng)時(shí)間載重懸停；

　　3.多重保護(hù)，主承載機(jī)構(gòu)為機(jī)械自鎖，；

　　4.負(fù)載升降平穩(wěn)，沖擊力及振動(dòng)小；

　　5.各種工況下實(shí)現(xiàn)負(fù)荷升，降與停留并隨時(shí)轉(zhuǎn)換；

　　6.系統(tǒng)基本配置為四個(gè)千斤頂單元，可通過(guò)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)八、十二個(gè)單元及多單元同步集群控制。

　　液壓提升裝置是一種新型、的起重設(shè)備。適合于電力建設(shè)行業(yè)大型發(fā)電機(jī)定子、鍋爐大板梁、鍋爐汽包、高/中壓缸、除氧器、煙道尾部組合件、煙囪鋼內(nèi)筒（包括鋼平臺(tái)）、原子能發(fā)電站核反應(yīng)堆壓力殼等部件的整體吊裝就位；主變壓器卸車及就位；輸電線路跨江高塔塔頭的整體起吊、大型鐵塔的倒裝組立；大壩水閘的整體提升等。

　　在其它建筑行業(yè)中，它還可以對(duì)電視塔、水塔、房架、飛機(jī)庫(kù)等大型網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、大型橋梁、化工大型罐體、塔架組合件、大型橋架結(jié)構(gòu)等笨重件進(jìn)行吊裝或水平拉運(yùn)，還可作設(shè)備安裝時(shí)的斜向張緊使用。

　　實(shí)踐證明，液壓提升裝置適用于大型設(shè)備的起吊、安裝、張緊。其成功于上海證券大廈鋼結(jié)構(gòu)天橋整體吊裝、發(fā)電機(jī)定子吊裝、除氧器水箱吊裝等。

　　【二】、現(xiàn)有液壓系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

　　現(xiàn)有提升設(shè)備系列產(chǎn)品為全液壓傳動(dòng)與控制結(jié)構(gòu)，其液壓系統(tǒng)的組成、工作原理基本相同，其中核心部分是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是大功率時(shí)變負(fù)載與茹度的液壓系統(tǒng)。變量泵控制定量馬達(dá)的液壓回路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率恒轉(zhuǎn)矩輸出等特點(diǎn)，這類變量系統(tǒng)輸出的流量能跟隨輸入信號(hào)—減壓式比例閥閥芯位移作連續(xù)比例變化。在液壓頂升裝置工作過(guò)程中，司機(jī)操作減壓式比例控制閥，向變量控制系統(tǒng)的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油，比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移，伺服閥又通過(guò)差動(dòng)液壓缸控制擺動(dòng)缸體改變變量泵的斜盤傾角，使輸入液壓馬達(dá)的液壓油流量逐漸變化，從而控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)提升容器的加速起動(dòng)與減速運(yùn)行，在恒速升降與低速爬行階段，司機(jī)保持操作手柄不動(dòng)，從而完成一個(gè)提升循環(huán)。

　　液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為變量液壓泵直接反饋排量調(diào)節(jié)變量控制結(jié)構(gòu)，和開(kāi)環(huán)加簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作比例式減壓閥控制方式，該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負(fù)載的影響而不穩(wěn)定，液壓泵的容積效率隨系統(tǒng)工作壓力的高低及液壓油茹度的變化而變化，使液壓泵的輸出流量受負(fù)載及油溫的影響，由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，加之系統(tǒng)又沒(méi)有設(shè)置馬達(dá)輸出速度檢測(cè)與反饋控制回路，系統(tǒng)不能自動(dòng)清理負(fù)載變化等多種因素引起的液壓馬達(dá)輸出速度誤差，因此現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制精度較低，影響到了液壓提升設(shè)備的性，不能達(dá)到現(xiàn)代液壓提升設(shè)備的控制和乘坐舒適性等性能要求。

　　因此，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方案實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制以改變其綜合性能顯得迫切，提高系統(tǒng)的速度剛性、縮短負(fù)載擾動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)間、保持系統(tǒng)工作效率的大功率、大慣量負(fù)載泵控馬達(dá)伺服系統(tǒng)的控制方案來(lái)提升液壓提升設(shè)備性能。